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171.
172.
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
173.
本文概述加固计算机的发展和分类,军用加固微机贯彻的标准。军用加固计算机的加固技术包括电磁兼容设计技术、热设计技术、抗冲击、抗振动的设计技术和多层板的设计技术等。 相似文献
174.
本文针对某新型遮弹防护层在理论分析和试验研究上的实际困难,根据相似理论,论证产出了模型模拟试验的必要条件,使原型与模型的相应待测量之间具有简单的线性比例关系,从而为正确进行模型试验研究奠定了基础。 相似文献
175.
由于种种原因,生长干部在成长过程中不可避免地会遇到这样那样的困难和挫折。只有正确面对现实,坚定信心,发挥优势,加强学习,努力奋斗,才能摆脱困境,踏上成功之路。 相似文献
176.
177.
目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高.但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能.提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力. 相似文献
178.
179.
日本驻沪海军陆战队制造的虹桥机场事件是八一三事变的导火线,日军打响了八一三战争的第一枪。然而淞沪会战却是在中国最高统帅机关决策之下,由中国军队首先和主动地发起的。日本上海派遣军在宝山长江南岸等地和第十军在杭州湾北岸金山卫等地登陆得逞,取决其在兵力和兵器上占有绝对优势、掌握绝对的制空和制海权,以及充分的作战准备,而绝非由汉奸的作用所决定。研究淞沪会战,不应回避蒋介石与淞沪会战的关系。 相似文献
180.
介绍了评价烟幕光学性能的方法,主要是烟箱评价法及各类烟箱的基本情况,综合论述了烟幕抗红外能力的评价方法. 相似文献