基于经典控制理论的制导系统校正方法研究

针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善制导回路性能的方法,设计了制导系统校正算法.然后,通过线性化模型对制导系统校正算法的性能进行了数字仿真,仿真结果表明系统校正算法能够降低目标机动时所产生的脱...     

取代茚酮纯化方法及分析方法研究

合成品5,6-二甲氧基茚酮(以下简称茚酮)是含量不足50％的复杂混合物．设计了两种纯化方法,研究了溶剂萃取的单溶剂、复合溶剂种类、配比、脱色、脱胶剂以及重结晶方法．研究了纯化样品的分离分析方法．最终获得的纯化样品纯度大于98％．     

西藏人民的第一次抗英战争

１８８８年（光绪十四年）是藏历土鼠年,西藏人民至今仍将当年抵抗英军入侵之战称为“土鼠年之战”。西藏人民的第一次抗英战争,是近代中华民族反抗西方列强武装侵略斗争史的重要一页。一、战前情势英国于１８４９年征服印度全境后,为了拱卫这块被称为“英王皇冠上最明亮的明珠”的重要殖民地,确保其在南亚次大陆的长期利益,制定了向锡金、不丹、尼泊尔等喜马拉雅山国家和中国西藏扩张的方针。１８６０年,英军进攻西藏的藩属锡金,占领了大吉岭等许多锡金土地。同时,英国同尼泊尔签约,加强了对尼控制。１８６４年,英军又进攻西藏的…     

碳化硼基3DMC材料抗弹性能的初步探讨

通过7.62穿甲燃烧弹的射击考核,分析了碳化硼基3DMC材料的抗弹性能,发现其综合抗弹性能优于等厚度的某型号装甲钢,并具有抗击连续打击的能力,认为该材料可以独立用于装甲防护。     

机载加固显示器抗振设计与振动试验研究

简要介绍了机载加固显示器的振动试验条件,并通过理论分析和经验积累,确定了加固显示器抗振加固设计方案。根据振动试验结果,从振动的基本原理出发,提出了抗振设计改进措施,同时分析了影响振动试验测量的诸多因素,如加固技术因素、试验夹具、振动台控制点的选择等。     

防空组网雷达“四抗”能力综合评估

为正确评估防空组网雷达"四抗"能力,结合雷达组网的因素分析,建立了组网雷达系统层次结构模型,并利用层次分析法确定了各因素的权重,用最优指标法得出指标层的得分值,提出了组网雷达"四抗"综合能力量化评估方法.其评估结果在一定程度上为组网雷达性能优化提供了决策依据.     

炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计

针对自抗扰控制器参数难于整定的问题,给出了一种基于自适应变异粒子群优化算法的炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计方法.该算法结构简单,具有良好的全局收敛性,充分发挥了自抗扰控制器的控制性能.通过对某炮控伺服系统的仿真研究,表明了该设计方法的有效性.     

基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

改性 C／C 复合材料快速制备与抗烧蚀性能考核

采用液相浸渍法结合反应熔渗法快速制备了改性C/C复合材料,研究其微观组织及在氧乙炔焰和高频等离子体风洞环境中的烧蚀行为。结果表明：改性C/C复合材料主要含有HfC、ZrC、TaC等高熔点陶瓷改性相,其密度为3.83g/cm3,开孔率仅为4.71%。氧乙炔焰烧蚀360s后,改性C/C复合材料表面形成一层主要由HfO2、ZrO2、Ta2O5组成的致密氧化物层,材料的线烧蚀率为0.00518mm/s。使用高频等离子体风洞考核改性C/C复合材料球头模型,在热流量3.5MW/m2、驻点温度2293℃的条件下考核180s后,模型表面生成致密光滑的氧化物保护层,与基体结合牢固,模型形状及尺寸无明显改变,去掉氧化物后测得其线烧蚀率为0.00172mm/s。     

重庆市岩石抗剪强度参数统计分析及应用

岩土具有很强的空间变异性但又具有明显的区域性.对重庆市主城区泥岩和砂岩的抗剪强度参数的概率特征进行了统计分析.以统计得出的概型分布为先验分布,具体工程小样本参数的概型为似然函数,利用Bayes方法得到验后分布的概型参数.计算结果表明,验后分布的方差小于先验分布和似然函数的方差,从而达到对工程参数优化的目的.