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191.
192.
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
193.
梁前超 《海军工程大学学报》1990,(2)
在各种复杂的分支传动扭振系统中,由于计算工作量大而对计算机内存及速度提出了一定的要求。本文比较了三种常用的计算扭振固有频率的方法(霍尔茨法、传递矩阵法和直接法),认为采用基于传递矩阵的直接法计算更简单、明了。因其不需要求解结点方程,故不会产生前两种方法中出现的方程奇异性问题。文中结合一个前后分叉的七分支系统,介绍了直接法的实际运用。 相似文献
194.
本文概述加固计算机的发展和分类,军用加固微机贯彻的标准。军用加固计算机的加固技术包括电磁兼容设计技术、热设计技术、抗冲击、抗振动的设计技术和多层板的设计技术等。 相似文献
195.
本文针对某新型遮弹防护层在理论分析和试验研究上的实际困难,根据相似理论,论证产出了模型模拟试验的必要条件,使原型与模型的相应待测量之间具有简单的线性比例关系,从而为正确进行模型试验研究奠定了基础。 相似文献
196.
由于种种原因,生长干部在成长过程中不可避免地会遇到这样那样的困难和挫折。只有正确面对现实,坚定信心,发挥优势,加强学习,努力奋斗,才能摆脱困境,踏上成功之路。 相似文献
197.
198.
统计能量优化设计法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
用设计变量表示统计能量法参数,建立统计能量法方程解得结构各频段能量值,用能量值表示目标函数,基于此建立基于统计能量法声振优化设计模型.对一个由两子系统构成的结构进行优化设计表明,由于能量随频率变化的光滑性,基于统计能量法的模型很适于优化设计. 相似文献
199.
目前工程上普遍采用经典PID控制方法对位标器进行控制,其要求响应快、超调小、稳态精度高.但这些性能指标之间是矛盾的,经典控制方法往往采取折中的方案,尤其是死区等非线性因素严重影响位标器系统的性能.提出采用自抗扰控制器对位标器系统的死区进行补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器的位标器控制系统响应速度快,超调小,对死区有很好的抑制能力. 相似文献
200.