永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

一类极小能控制与广义样条函数

本文讨论由一般微分方程确定的时不变线性系统的一类极小能控制问题。首先,通过引入降阶逆向系统揭示了原系统的输入与输出是由某个积分-微分算子联系着的,并利用该算子建立了极小能控制与广义样条的联系;然后在对于输出端的一类较广泛的约束条件下,导出了其输出空间与文[1]的输出空间具有类似的构造性质,从而建立了与文[1]类似的投影公式与递推公式。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

抗电磁效应的地空导弹电气系统设计

论述了导弹电气系统抗电磁效应设计的必要性,介绍了导弹电气系统抗电磁效应设计的三种方法：问题解决法,规格法和系统法。     

美国海军实验室领导浅水反水雷研究

美国三大实验室正在开发新型装备,以克服类似于沙漠风暴行动中伊军在科威特所使用的防登陆水雷和雷场,为在浅水岸滩上作战的两栖部队提供一个较安全、无水雷的作战环境。     

爆炸震动多级隔震与阻尼吸能制震研究

本文结合爆炸引起的整体隔震复合结构的理论和试验研究,提出了结构的相对低频震动隔震问题。针对典型的多级隔震系统,研究了其对爆炸震动的隔震机理、振动分析方法,指出后继隔震系统的输入震动主要为相对低频震动分量;这些低频震动分量与后继隔震系统的固有频率很接近,可导致后继隔震系统隔震失效。针对这一低频隔震问题,文中建议采用阻尼吸能制震方法,并利用粘弹广义导数模型研究了附加粘性液体阻尼器多级隔震系统的振动特性     

浅析美军两栖作战达成突然性的主要做法

我国海岸线长,面临着严峻的抗登陆作战的任务。由于武器的发展,垂直登陆和后方空降均已成为常规作战方式。本文概述了美军进行两栖作战时如何达到出敌不意的一些做法。