用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计

针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。     

Landau相变中的自由能

Landau用序参量的幂级数展开来表示相变温度附近的自由能,强调对称性与序参量在相变中的作用.正确书写自由能形式,可以计算可能相的温度曲线,得到关于序参量的方程,从而推知系统的结构.     

美国军事技术优势已终结？

这些变革性技术可以改变冲突中攻防双方的关系,尤其是定向能武器可以轻易抵御如今精确制导弹药的攻击,防御系统可以对即将来临的目标实施多次精确射击,以抵消攻击一方所占据的任何数量上的优势,这可能会使导弹饱和战略失效,进而打破囊括亚太地区在内多个充满竞争的战区的军事力量平衡。     

某小型武器稳定系统的建模及仿真

针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究.仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点.这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题.     

真抓实备谋打赢

习主席强调要牢记能打仗、打胜仗是强军之要,必须按照打仗的标准搞建设抓准备,确保我军始终能够召之即来、来之能战、战之必胜,为在新的历史起点上加快推进国防和军队现代化指明了方向。我们要不断强化打仗思想,做好打仗准备,提高打仗能力,坚持打仗标准,努力建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队。一、能打仗、打胜仗是党和人民对军队最根本要求,也是衡量和检验部队建设的唯一标准我军是在党的指引下发展壮大     

吹响“强军梦”的时代号角

习主席指出,"能打仗、打胜仗是强军之要,必须按照打仗的要求搞建设抓准备,确保我军始终能够召之即来、来之能战、战之必胜"。贯彻党的十八大关于国防和军队建设的战略部署,对我们军分区系统来说,必须把习主席"能打仗、打胜仗"的指示作为最高要求,努力锻造一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的国防后备军。一、信仰是根本,铸牢军     

“能打仗、打胜仗”的语言学特征和军事语用效果

“能打仗、打胜仗”体现了党和国家对军队的新要求,成为近来被广泛使用的一个军语。它呈现了鲜明的语音韵律、语义逻辑关联和语法上的递进复句关系。“能打仗、打胜仗”的语言表述形式具有深刻的军事语用效果,在话语中增强了部队勇往直前的战斗士气、步调一致的战斗作风和能打胜仗的战斗决心。     

变壁厚金属管在发射筒缓冲装置中的应用研究

利用MSC.Patran和MSC.Dytran有限元分析软件对某缓冲装置中所应用的受轴向冲击的变壁厚金属吸能圆管进行了仿真计算,得到了压缩过程中的冲击力与吸能量.并通过落锤冲击实验得到实际中吸能圆管在压缩过程中的冲击力与吸能量.结果表明,仿真与实验结果吻合较好,吸能圆管在压缩过程中的冲击力与吸能量符合预期.     

以能打胜仗的标准提高遂行任务中政治工作能力

能打胜仗的标准要求政治工作在遂行任务中发挥更为重要的作用;复杂的意识形态斗争、艰难的社会转型、变化了的人文环境,要求遂行任务中政治工作帮助官兵铸牢军魂意识、确立社会主义信念、树立正确的价值判断;提高遂行任务中政治工作能力需要把握和处理好一系列关系.