炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计

针对自抗扰控制器参数难于整定的问题,给出了一种基于自适应变异粒子群优化算法的炮控伺服系统自抗扰控制器优化设计方法.该算法结构简单,具有良好的全局收敛性,充分发挥了自抗扰控制器的控制性能.通过对某炮控伺服系统的仿真研究,表明了该设计方法的有效性.     

酯类油以及硅油低温性能研究

选用两类合成基础油——酯类油和硅油作为研究对象,通过测定酯类油以及硅油在不同温度时的低温运动粘度,研究了低温条件对合成油性能的影响,总结出合成油低温条件下的运动粘度变化规律以及其粘温性能,为低温性能优良的润滑油的配制提供指导。     

改性 C／C 复合材料快速制备与抗烧蚀性能考核

采用液相浸渍法结合反应熔渗法快速制备了改性C/C复合材料,研究其微观组织及在氧乙炔焰和高频等离子体风洞环境中的烧蚀行为。结果表明：改性C/C复合材料主要含有HfC、ZrC、TaC等高熔点陶瓷改性相,其密度为3.83g/cm3,开孔率仅为4.71%。氧乙炔焰烧蚀360s后,改性C/C复合材料表面形成一层主要由HfO2、ZrO2、Ta2O5组成的致密氧化物层,材料的线烧蚀率为0.00518mm/s。使用高频等离子体风洞考核改性C/C复合材料球头模型,在热流量3.5MW/m2、驻点温度2293℃的条件下考核180s后,模型表面生成致密光滑的氧化物保护层,与基体结合牢固,模型形状及尺寸无明显改变,去掉氧化物后测得其线烧蚀率为0.00172mm/s。     

重庆市岩石抗剪强度参数统计分析及应用

岩土具有很强的空间变异性但又具有明显的区域性.对重庆市主城区泥岩和砂岩的抗剪强度参数的概率特征进行了统计分析.以统计得出的概型分布为先验分布,具体工程小样本参数的概型为似然函数,利用Bayes方法得到验后分布的概型参数.计算结果表明,验后分布的方差小于先验分布和似然函数的方差,从而达到对工程参数优化的目的.     

kittel型反铁电相变的自由能

根据kittel型反铁电相变对称性的变化 ,选择轴矢量 R作为序参量是合适的。由Landau理论 ,相变温度附近的自由能F就可以写成 R幂级数展开的形式。令 F R=0 ,可得到关于序参量的方程 ,从而获得相变温度与自由能的关系     

伟大抗疫精神融入大学生思想政治教育面临的挑战与对策

在新冠肺炎疫情防控背景下,大学生思想政治教育工作面临极大挑战：教育环境的变化、学习解困难施展、学生心理解压有难度。文章提出了相应对策：高校应理性分析疫情时代下的社会形势,发挥“家校社”一体化联动教育模式;将伟大抗疫精神融入校园文化,融入网络思想政治教育,提高大学生自身道德素养,树立正确的观念,做时代新青年。     

基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制

针对欠驱动四旋翼飞行器在建模不确定性和未知外界干扰下的姿态控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制方法.该方法是将通过插值拟合所得到的新型非线性函数作用于扩张状态观测器和非线性误差反馈率中,从而得到改进型自抗扰控制器.仿真验证了基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的快速性和较强的抗干扰性、鲁棒性.