疫情防控有效融入高校思政课教学探析

2020年初新冠肺炎疫情的暴发与冲击,为高校思政课教学工作带来诸多需要厘革和教学升华的空间.高校思政课的教学实践应充分挖掘防疫精神的多维内涵,并将其纳入高校思政课教学线上线下的全过程.在高校思政课教学中,要牢牢把握微观视角,注重正确的价值导向,掌握顶层设计路径,构建立体化的高校整合平台,突破长三角地区融入常态化思维,厚...     

美军用于两栖登陆作战的探障与破障装备

对抗登陆障碍物的探测与破除受到美军重视随着国际形势的变化,近年来美国已逐渐把战略重点从对付全球成胁转移到应付地区冲突上。美国海军也相应调整了海上战略,把作战重心从争夺远洋海上优势转向近岸水域的两栖登陆作战,侧重“从海上”出击,强调前沿行动,确保在遇到突发性地区冲突时能实现快速登陆。多年来的实践证明,现代局部战争大多发生在沿海地区,两栖作战是一种经常采用、非常重要的作战样     

台军武器装备体系强弱点分析

长期以来,台独分子为达成以拖待变、以武拒统之目的,不断调整武器装备结构。特别是近年来,台军以海、空军优先发展显得特别明显,采取买、租、造的办法,大量增加武器装备,改造武器装备的性能,着力提高防空、制海、反封锁和抗登陆能力。但其武器装备和发展思路也有很多的弱点,了解台军武器装备现状,对粉碎台独美梦,跨海登岛作战,实现祖国统一,很有必要。     

台军抗登陆作战又出新招

台军的抗登陆作战,是指“在对方登陆前,登陆中及占领滩头阵地时,予以击破或击灭,以确保近海及陆上地区的完整”而实施的作战。由于台湾“四周环绕广阔之海洋、海峡,与大陆完全隔离,大陆攻台,必须渡越广阔之海面”,因此决定了抗登陆作战在台湾防卫作战中具有特殊的重要地位。     

永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器

为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。     

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

炮管内膛烧蚀磨损现象的分析

目前国内外对火炮身管寿命的研究表明,火炮身管疲劳寿命低的问题已基本解决,而烧蚀磨损寿命已成为影响其寿命的主要因素。就此介绍了身管烧蚀磨损的特征和危害,并且分析了造成这些特征和危害的原因,最后就解决这些问题提出了相应的措施。