基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

B4C／Al复合板中应力波行为分析（Ⅱ）

在已建立的应力波传播模型和研究弹、板间作用力所获结果的基础上,为分析复合板应力的变化,对复合板弹板碰撞承受的应力进行了简化处理,根据应力波传播特性,确定了复合板内能量集中区域,研究了应力波在复合板巾的传播和能耗,并讨论了应力波对陶瓷的作用。通过近似计算,发现烧蚀消耗的弹丸动能较大,在复合板中,Al板的塑性变形吸收了19％的弹丸动能。     

M序列波形编码性能研究及计算机仿真

针对影响雷达系统性能的地面或水面反射干扰以及噪声干扰,研究了M序列波形编码技术抗上述干扰的性能.通过建立地面反射干扰模型和噪声模型并结合M序列性质的方法对该技术进行了理论分析.由Matlab和基于TM320C6713DSP芯片评估板的仿真结果得出结论,该技术可以较好地提高系统的抗干扰能力.     

俄罗斯空军抗登陆作战理论及发展趋势

俄空军抗登陆作战是与海军和陆军等军兵种,按照统一的作战企图和计划,在目的、任务、地点和时间上协同一致的作战行动。俄空军抗登陆作战目的是。阻止敌海上入侵、抗击敌空降,机降和登陆行动,掩护地面部队扼守海岸和岸上目标。俄空军抗登陆作战在最高统帅部和战区司令部指导下实施。     

国际标准集装箱抗倾覆试验方法

本文介绍一种测试集装箱抗倾覆的试验方法,并对如何提高集装箱的抗倾覆能力进行了探讨。     

气泡混合轻质土的吸水特性和抗冻融循环性能

利用自制的高效复配起泡剂,制作了气泡混合轻质土试样,探讨了吸水性与轻质土密度的关系,评价了气泡混合轻质土的抗冻融循环性能。试验结果表明,随着浸水时间的延长,轻质土吸水逐渐达到饱和,试样的密度趋向于一个稳定值;气泡混合轻质土由于气泡的作用,具有一定的抗冻融性能,因而在冻融循环环境中使用气泡混合轻质土是可行的。     

晕船与抗晕船

“一言不发、二目无神、三餐不进、四肢无力、五脏六腑、七上八下、九（久）卧不起、十分难受。”这首打游诗是少数海军官兵对晕船现象的生动描述。那么，晕船究竟是怎么回事，有没有良方妙药来抗晕船呢？     

军队企业如何驾驭财务活动风险

文章首先介绍了什么是财务活动风险以及企业财务活动风险的习性,进而阐述了怎样做好风险预测以及减低风险危害应采取的措施。     

一种频率自适应抗衰落通信的方案研究

本文从模拟信号传输的特点出发,根据Ａ．ＡＸａｐｋｅｂИЧ等人的宽带复合信号最佳接收抗衰落的思想和闭环自适应抗衰落的理论,提出了一种适合于传输模拟信号的频率自适应抗衰落通信的方案。方案析优点在于：在衰落干扰条件下,可保证在宽带范围内,不断对信道分析监测,使整个系统采用最佳频率工作,连续不断地传输有用模拟信号,同时,系统同步简单可行,这种频率自适应抗衰落方案不仅能用于模拟通信抗衰落,而且也适用于数字通