基于奇异值分解的抗几何失真数字水印算法

设计抗几何攻击的数字水印算法是数字水印技术研究中的难点,也是数字水印技术实用化的一个瓶颈.利用奇异值分解的原理,提出了一种基于奇异值分解的抗几何攻击数字水印算法.该算法对图像的频域幅度值进行分块奇异值分解,通过修改SVD的最大奇异值嵌水印.实验结果表明:该算法对抗平移、缩放、旋转、剪切等几何攻击,具有很好的鲁棒性.     

基于改进VMD的液压系统故障特征提取

为从液压系统振动信号中提取有效特征进行故障诊断,针对随机噪声 、端点效应和虚假分量会影响变分模态分解(VMD)的分解精度问题,提出了一种改进VMD的故障特征提取方法.首先,针对随机噪声会导致分解误差增大现象,提出了基于奇异值差分谱降噪预处理,该方法能抑制噪声对分解结果的干扰;然后,针对端点效应会导致VMD处理信号两端产...     

作战对抗仿真模型

提出一种新的仿真方法,在基于这种方法的仿真模糊中同时考虑了参加对抗的所有作战单位.为确定各个作战单位在作战单位在作战对抗中的开火先后次序,提出了射权概率与射权值两个新的概念.根据兵器自身的性能进行射击目标的确定,在确定对目标的命中情况及毁伤情况这两个问题上均采用蒙特卡洛方法,以上几种方法使仿真模型能较好的反映作战对抗的现实情况.     

关于亚纯函数微分多项式的值分布

运用Nevanlinna的亚纯函数理论方法,研究了亚纯函数微分多项式的值的分布理论,获得了若f(z)是超越亚纯函数,ψ是关于f的微分多项式,满足条件N(r,f) N(r,1/f)=S(r,f),关于ψ零点的几个结果,改进并推广了Yang C C和仪洪勋等人的有关结果.     

可靠性强化试验通用夹具研究

针对可靠性强化试验中全轴随机振动试验的通用夹具问题展开研究,首先提出了基于全轴随机振动环境多轴非比例加载、非高斯幅值分布、宽频带等特性的全新夹具设计要求,然后通过理论分析得出了夹具设计的一般原则,最后设计实现了一种可靠性强化试验通用夹具,并对该夹具进行了测试验证.全轴随机振动试验的夹具设计是可靠性强化试验在工程应用中的关键技术,该文的研究可以为可靠性强化试验的推广应用提供广泛借鉴.     

旋转导弹舵指令限幅方法研究北大核心

在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。     

二硫化碳发生水解变质及对喷气燃料银片腐蚀影响的研究

二硫化碳如果发生水解产生硫化氢,就可能导致喷气燃料银片腐蚀不合格。在不同的PH值和温度条件下对二硫化碳水解进行了研究,结果表明：二硫化碳在碱性条件和强酸性条件下,温度超过30℃就会发生水解反应,碱性越强,温度越高,反应越容易进行;对二硫化碳加入量与银片腐蚀的关系进行了研究。结果表明：二硫化碳水解不是导致银片腐蚀的主要原因。计算了不同PH值条件下二硫化碳水解反应的Gibbs焓变,所得出的结果与实验相一致。     

传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究

卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响.     

空降兵师(团)登岛作战兵力分配模型

通过结合空降兵师(团)级登岛作战的战术特点,确立了遮断点的单点和联合价值的指标体系,建立了以联盟博弈为基础的兵力分配初步模型,然后以Shapley值作为此联盟博弈的解,结合投放过程中的兵力损耗,得到一个合理的兵力分配方案,从而建立了师(团)级空降登岛作战的兵力分配模型和算法.     

野值存在下的BP网络自适应卡尔曼滤波

提出了一种抗野值的BP网自适应卡尔曼滤波算法.通过BP网络对新息序列的方差和均值的速率进行在线实时监测计算,输出一组加权系数对新息做修正处理,从而有效地抑制了野值对滤波器的影响.仿真证明该算法保持了新息的统计特性,提高了滤波器的精度和稳定性.