基于混合建模方法的三维彩色树木快速模拟算法

在对多种模型进行研究的基础上，提出了一种快速模拟三维彩色树木的高效算法。该算法不仅合理简化了树木的几何拓扑结构和生长规律特性，而且引入了特性良好、计算简单、参数易于控制的随机函数。因此生成树木的种类较多、图形逼真、速度很快，在普通微机上达到了实时的模拟效果。     

边防特色文化闪亮国门——云南边防某团一营开展特色文化活动见闻

美丽富饶的云南河口口岸,热带雨林风光秀丽,民族风情迷人。驻守在口岸的云南边防某团一营官兵创造的椰林俱乐部、沙滩书画场、白族“霸王鞭”、佤族竹竿舞等散发着浓郁边防文化气息的活动场所和娱乐方式,给美丽国门增添了一道靓丽的风景线。     

一种基于耦合的三维拓扑结构表示方法

基于一定的空间划分 ,提出了一种基于耦合的三维拓扑结构表示方法。这种三维拓扑结构基于耦合 (orientedface ,arc)定义了四种基本的拓扑关系。基于这些基本的拓扑关系 ,讨论了四种重要的拓扑查询的实现算法 ,从而证明了这种拓扑结构的价值 :不依赖几何嵌入 ,快速推导出各种拓扑关系 ,尤其是与体对象相关的三维拓扑关系     

鱼雷耦合非线性系统的线性控制方法

给出了鱼雷空间运动的数学模型;在流形上研究了非线性系统的线性化系统可控时的镇定问题,给出了线性控制规律使非线性控制系统镇定于原平衡点的条件;基于线性化拓扑等价性定理,将鱼雷三通道的非线性模型进行等价变换,利用传统的线性设计方法和多变量控制方法分别去处理鱼雷耦合非线性系统的控制问题,从而降低了多通道耦合控制设计问题的难度和复杂性。     

志在深山 情系乡亲——记河北省宽城县北场村民兵连长侯树清

河深海深,不如共产党的恩情深;路长水长,不如侯连长的情意长。这是宽城满族自治县北场村乡亲们发自内心的话语。该村民兵连长侯树清,扎根山区28年,无怨无悔,无私奉献,率领民兵艰苦创业、开发山区,带领乡亲们脱贫致富奔小康,为促进当地经济发展和加快小康建设步伐,奉献出了他的满腔热忱和青春年华,在平凡的岗位上干出了非凡的业绩。     

海战场态势定量分析模型及其可视化方法

现代战争中如何对战场态势进行分析,辅助指挥员及时做出正确的决策成为各国军事领域研究的重点方向之一。提出一种海战场态势定量分析与评估模型,并针对该模型提出了基于等值线法与势场理论的可视化分析方法,既解决传统态势分析方法工程上难以实现的问题,又可以将态势判断的主动权交给指挥员,从而极大提高态势分析的可靠性与可信度。     

开放系统大滞后温场控制技术研究

通过对开放系统大滞后温场控制技术研究,解决了火药安全性测试仪器、设备研制过程中的技术难题,为同类研究提供了一定的技术基础。     

基于势场导引的空地跨域协同探测方法

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。     

内置式耐压液舱实肋板拓扑优化设计方案分析

通过对内置式耐压液舱中实肋板开孔拓扑优化设计后的强度和稳定性分析发现,对于周向范围为162°的内置式耐压液舱,实肋板在中内龙骨附近开孔较优。实肋板开孔后对于其本身的稳定性影响不大,但MISES应力会有所变化;实肋板开孔后,液舱结构的稳定性会稍微降低,后期在进行液舱结构设计时要考虑是否加强。     

基于领导跟随一致性理论的队形保持策略

针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。