开流形的曲率与拓扑

应用比较几何的方法研究了完备非紧且具有特定曲率条件的黎曼流形,证明了在一定Pinching条件限制下,流形具有有限拓扑型或者微分同胚于Rn。     

结合局部描述和拓扑约束的直线段匹配算法

针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束提高算法效率并进一步滤除错误匹配。实验表明,在光照变化、图像旋转、图像模糊、尺度变换、视点变化等条件下,该方法都具有很强的鲁棒性,并在匹配效率和准确度上优于现有的两种比较流行的方法。     

书山地图

本书作者陈晋是中共中央文献研究室副主任,全国毛泽东文艺思想研完会会长。作者在后记中指出：“毛泽东的阅读史,从一个方面反映了他的精神成长史、认识发展史、思想升华史、知识愉悦和情感表达史。”所以,本书有助于了解毛泽东思想的形成和发展过程。     

基于战术地图的GPS坐标定位

主要研究在扫描的战术地图上进行GPS坐标定位、显示的方法。说明了GPS坐标系与北京1954坐标系的差异,给出了GPS坐标到高斯投影坐标的变换模型和GPS坐标修正的原理及方法,为战术地图的GPS定位提供了一种可行的方法。该方法使快速的GPS定位技术与战术地图详细的数据得到了最佳结合,解决了战术地图快速定位问题,拓展GPS定位的应用范围。     

地面防空混编群分布式动态组网算法分析

未来防空作战中,防空方必须抛弃静态的要地防空模式,在广阔的交战区域内实施动态的区域防空,才能充分发挥多型地空导弹武器系统的整体作战效能。因此,在现有武器装备的基础之上,提出了地面防空混编群分布式动态组网的思想,分析了分布式动态组网的原则和特点,给出了该算法设计的具体步骤。最后,通过分析得出该算法满足动态性要求,具有控制简捷和组网快捷的特点。     

基于改进WOA的军用机场失效下的备降场选择策略

当军用机场节点面临蓄意攻击、自然灾害时,容易遭到破坏,进而使空中交通秩序混乱,影响战略物资输送,制约战斗力持续生成,为此提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的机场失效条件下的军用运输机备降场选择方法.在该方法中,考虑距离代价与空中相撞风险代价,将机场失效的备降场选择问题描述为约束优化问题;引入冯诺依曼拓扑结构对标准WOA进行改进;采用改进WOA对约束优化问题进行求解.仿真表明:该方法收敛快,实用性强,易于实现,能够根据需要合理分配飞机完成备降场选择.     

并联机构奇异点分析的新方法

根据并联机构位形空间的特点 ,采用微分几何和微分拓扑的方法 ,提出了一种并联机构奇异点的新的分类方法 ,即分为拓扑奇异点 ,参数化奇异点两种类型 ,并把它与现有的几种分类方法进行了比较。     

基于复杂网络的机群作战建模与仿真

机群作战已成为战争中的主要作战形式之一。而传统的作战模型,已经不适应其多任务驱动、多机种协作的机群作战特性。为此,以复杂网络为基础,提出了一种构造不同类型的节点连接的动态生成算法,构建了反映真实作战场景的网络描述模型,较好地呈现出了机群作战中的涌现性、模糊性等诸多性质。并提出了描述机群作战网络的统计特征量,通过破击仿真实验,得出了与战争事实相符合的结论,为未来研究机群作战体系效能评估打下了基础。     

西藏岗巴县吉汝民兵观察哨 跃马争春在云端

从西藏岗巴县昌龙乡出发,破冰向西,吉汝民兵观察哨出现在天际。挂上红灯笼,贴上大福字,拴上中国结……高原哨兵将哨楼装扮一新后,选择逆行:别人回乡团聚,他们跃马争春。这次巡逻的山口,在地图上呈酱紫色,令探险家都望而生畏。然而,民兵哨长嘎罗布却在此地纵横三十载,无惧险境,履脊如平。嘎罗布捋了捋爱马“塔藏”被风吹乱的鬃毛,俯首于马耳,向无言战友问好:“落撒扎西德勒,落撒松(藏语,意为新年快乐)!”