UAV时变编队控制技术研究综述

UAV作为典型无人作战平台,是新质作战力量的代表,其引起众多军事大国的重视以及许多高成本理论研究。其中,UAV编队作战的模式具有较高的作战效能和应用价值,受到众多学者的广泛关注和研究。为准确把握当前UAV编队作战研究动态及进展,首先介绍国内外相关的典型项目和研究进程。接着归纳总结当前单UAV以及编队控制的相关控制技术和其优缺点。之后分析出目前UAV编队飞不稳、易坠机和稳定性差的原因主要是受外部扰动和通信时滞的影响,并归纳相对应问题的解决方法。最后对UAV时变编队控制技术的研究进行总结和展望,为进一步研究UAV编队飞行控制稳定性奠定基础。     

基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器

磁阻线圈发射器具有出口速度一致性好、可靠性高和能源清洁等优点。但是现有磁阻线圈发射器普遍效率较低,限制了其工程应用。为提高发射效率,提出一种基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器方案。首先建立了传统二级磁阻式发射器的模型,采用有限元软件进行了仿真计算。结果显示,在电枢经过线圈中心后,驱动线圈中剩余电流产生的磁场会使电枢受到反向电枢拖拽力而减速。针对上述问题,提出一种新型的基于电容吸收拓扑电路的能量回收方案,分析了各阶段的放电特性。计算结果表明：与传统放电电路相比,新型放电电路可以使驱动线圈的剩余电流被电容器吸收实现快速衰减,电枢出口速度由21.46 m/s提高至26.19 m/s,效率由14.50%提高至21.59%。新型放电电路能够对电枢加速后的剩余能量进行回收,明显减小电枢拖拽力,提高了发射速度与能量回收效率。     

基于OpenFlow的SDN中链路层拓扑发现的优化

在基于OpenFlow的软件定义网络中,控制器需要对全局网络状态保持全面并且实时的掌握,怎样快速地获取当前网络的拓扑状态成为了重要前提。而SDN的拓扑发现协议OFDP虽然已经将控制权交给了控制器,但是仍采用洪泛式的拓扑发现消息发送机制来进行拓扑发现,没有达到全局最优,增加了不必要的开销。因此,提出一种基于OFDP的改进机制,在控制器中添加新的拓扑发现功能模块,通过减少重复端口发现的方式,来减少网络中的拓扑发现消息的数量。仿真实验结果表明,改进机制在加快了网络拓扑的生成的同时,减轻了控制器的负载。     

一种组网探测资源管控拓扑模型优选算法

针对组网探测资源管控预案设计中管控拓扑模型优选难题,结合社会网络分析和信息论理论,选用图论为主要研究方法,提出了一种基于改进模糊物元的拓扑模型优选量化模型和新算法。根据组网探测资源管控的特点建立了基于团队合弄集成设计环境和图论的拓扑模型,依据指标属性特征,给出指标量化方法和优选算法流程,将信息论和模糊物元相结合,设计了一种改进模糊物元的拓扑模型优选算法,并以某雷达组网系统的体系抗干扰探测资源管控拓扑模型优选为例,验证算法的可操作性和可行性。实例表明,优选算法所得结果与实际相符,也能对拓扑模型动态变化规律进行科学分析,为求解拓扑模型优选问题提供了一种可行和客观的方法。     

军事网络拓扑搜索

叙述了军用网络拓扑发现的特点和存在问题,军用网络拓扑发现的算法分两步:第一步,主干网络级,以路由器为主的网络主构架拓扑发现,给出了实现算法的数据结构和流程图;第二步,子网内拓扑发现,子网发现利用网桥管理对象组的信息,给出以交换机为骨架的子网拓扑,给出了子网拓扑发现算法。对开发网络拓扑发现软件有参考价值。     

多轴越野车辆悬架部件结构优化设计

基于有限单元法、变密度方法和车辆动力学分析方法,对某型多轴越野车辆的典型部件(前悬架摆臂)主体进行了结构优化设计研究。结果表明:通过结构优化,降低了摆臂的质量,提高了摆臂的静态、动态结构刚度和强度。     

高可用性集群互连结构研究

高可用性集群的设计思想就是要最大限度地减少服务中断时间,目的是在系统出现某些故障的情况下,仍能继续对外提供服务.在分析了网络互连的几种常用拓扑结构优缺点的基础上,提出了一种适用于高可用性集群的拓扑结构--分层双环网络,并对它的高可用性和可靠性进行了分析.     

基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...