基于距离量测的主从式AUV协同定位方法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题.通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置.为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距...     

13t级伸缩式缓冲牵引杆的设计与实现

13t级伸缩式缓冲牵引杆适应了部队在执行机动任务途中对故障车辆应急拖救的需要。通过对其研究背景和设计要求的分析,明确了其结构和功能的设计要点,完成了相关的校核计算,提出了其在武警部队的应用前景。     

初探目标管理在民营企业军工产品质量监督工作中的应用

党的十八大报告强调,我国国防和军队建设要走中国特色军民融合式发展路子。因此,具有较强竞争意识、技术实力和简单高效运行机制等优势的民营企业（以下简称“民企”）进入军工科研生产领域,是贯彻落实军民融合发展的必然选择,也是武器装备发展的大势所趋。如何做好民企军品质量监督工作,规范民企的研制生产管理,增强民企的质量保证能力,引导更多的民企参与军品生产成为摆在许多军方面前的一道新课题。     

推进学生军训军地融合式发展的两点举措

学生军训是全面贯彻党的教育方针、推进素质教育的重要内容,是为国防和军队建设培养造就高素质后备兵员的重要举措,是一项涉及军地双方的系统性、基础性工程,必须坚持军地融合式发展理念,在军地     

抓关键环节提升民兵训练基地建设效能

民兵训练基地,是国防后备力量能力建设的重要物质基础．在建设中面临投入大、周期长、运管难等问题。军分区系统作为训练基地的所有者、使用者和管理者,必须把“走出一条中国特色军民融合式发展路子”的重要思想贯彻到训练基地建设中,确立集约化、多功能、常态用理念,瞄准设施配套、功能集约、运行规范、效益多重目标,切实加强训练基地建、用、管一体化建设,努力实现社会、军事和经济效益有机统一。     

军队人大代表、吉林省军区司令员陈红海为本刊撰文指出——加强新时期民兵建设需要构建四个体系

3月11日,习近平主席在十二届全国人大一次会议解放军代表团全体会议上发表重要讲话,强调指出：“进一步做好军民融合式发展这篇大文章,坚持需求牵引、国家主导,努力形成基础设施和重要领域军民深度融合的发展格局。”     

电子信息装备军民融合式发展的思考

党的十八大报告提出：＂坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一,加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设。＂电子信息装备作为武器装备体系的＂灵魂＂和＂神经中枢＂,是先进电子信息技术在军事装备领域的物化体,具有很强的军民融合特征。在当前信息技术飞速发展、世界军事竞争日趋激烈的大背景下,我们要深入学习贯彻十八大精神,不断深化对电子信息装备军民融合式发展的思考认识,积极推进军民融     

切实找准交通战备军民融合式发展的“切入点”

交通战备作为国民经济和国防建设的重要组成部分,是一项关系到国家长治久安的战略性基础工作,是和平时期应付突发事件、维护社会稳定的重要政治任务,在国家安全与发展战略全局中具有重要的地位和作用。虽然改革开放以来,交通战备工作取得了长足进步和发展,但随着战争形态的转变和非传统安全威胁的日益增多,交通战备建设与完成多样化军事任务的要求还有较大差距。把交通战备建设融入经济社会发展体系之中,同步规划建设,同步发展提高,这不仅是贯彻落实军民融合战略思想的重要举措,更是加快交通     

深化军民融合推动国防动员建设创新发展

新形势下国防和军队建设深度融入经济社会发展,必须走开中国特色军民融合式发展路子。当前和今后一个时期,武器装备科研生产、军队人才培养、军队保障和国防动员“四大体系”是军民融合的关键和重点,国防动员建设要在深化军民融合上有新作为、大作为。     

对贯彻军民融合式发展战略思想的几点思考

推进军民融合式发展,是着眼国家安全和发展战略全局提出的重大战略思想,是推动经济建设和国防建设协调发展的重要战略举措。深刻理解把握和贯彻落实这一重大战略思想,为深入推进军民融合式发展作贡献,是摆在我们面前的重大现实课题。一、更新思想观念要充分认识军民融合式发展是转变经济发展方式的重要内容,是加快转变战斗力生成模式的重要途径。军民融合首先就要做到思想上融合,必须用军民融合式发展的重大战略思想统一意志、凝聚共识。