一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

国防技术基础2009年总目次

政策研究与科技管理 浅析武器装备技术创新管理过程中的难点与对策 侯妍 赵东波 郭齐胜（1.3） 装备采购合同履行监督风险管理研究 张明 白凤凯（2.3） 美军装备采办中项目管理组织模式—IPT研究 张翀 郑绍钰（3.3） 武器装备采办竞争与单一来源选择研究 刘宝 陈晓和（4.3）     

发展五项产业 提升团场实力

农九师170团地处准噶尔盆地西侧、塔额盆地东缘,通过几年来的实践,团场依托资源优势,抢抓机遇,在产业结构调整过程中,遵循因地制宜的原则,宜农则农、宜牧则牧,坚持     

片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

H2O2/HTPB固液混合发动机点火试验研究

利用H2O2催化分解原理,设计了烃类燃料在催化分解的90%H2O2中能燃烧的点火器,然后采用该点火器进行H2O2/HTPB固液混合发动机点火试验研究.试验结果表明,该点火器能够成功启动H2O2/HTPB固液混合发动机,且当混合比偏离最佳混合比后,发动机的燃烧效率降低.     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

基于能力的指挥信息系统体系需求分析过程?

借鉴了联合能力集成与分析系统的活动流程,根据指挥信息系统体系需求的特点,建立了基于能力的指挥信息系统体系需求分析的过程模型,围绕能力需求的获取、定义、分析与实现划分为4个子过程：背景分析、能力领域分析、能力需求分析、能力需求方案分析,并给出了4个阶段的基本活动和逻辑关系,为指挥信息系统体系需求的分析提供了规范的过程和活动指导。     

军用航空发动机大修能力评估方法

针对航空发动机修理工厂大修能力难以评估的问题,提出了航空发动机大修能力评估方法。分析了航空发动机大修生产过程;根据航空发动机大修生产工作特点,建立了基于生产职能分解的航空发动机大修能力评估指标体系,构建出基于熵权和灰色聚类的评估指标赋权模型;结合实例验证了方法的正确性和实用性。     

说服的艺术

说服,就是在交谈中通过寻找双方的需要交集,使被说服者接受说服者的观点,从而实现双赢的一种思想认同过程。＂触龙说赵太后＂是一个著名的说服故事：战国时期,赵惠文王死后,赵太后临时执政,秦国趁机攻赵。危难之际,赵求救于齐,但齐国要求赵国以长安君做人质方可出兵。赵太后心疼幼子,执意不肯。众大臣直言劝说不仅无效,反而惹得赵太后＂如果有谁再来劝谏,我就要朝他脸上吐唾沫＂。国情紧急,触龙甘愿冒险说服赵太后,终令太后心悦诚服地将长安君送去齐国做人质换回救兵,最终保住了赵国。那么,触龙是用什么方法说服倔强的赵太后的呢？     

导弹武器仿真系统VV＆A方法与实现过程研究

校核、验证与确认(VVA)是保证导弹武器仿真系统正确性和可用性的关键技术。为提高VVA活动的效率,给工程技术人员提供参考,系统地总结了VVA活动各阶段的常用技术方法、特点及其应用范围,并结合VVA活动一般过程,从实际工程化角度,根据导弹武器系统的特点,建立了导弹武器仿真系统VVA过程模型,重点研究了其VVA过程各阶段的具体实现过程以及可以应用于该领域的VVA技术、方法。所研究内容也可为其他仿真系统VVA活动提供参考,具有较好的扩展性。