光电稳定机构指向误差建模与敏感度分析

光电稳定机构在武器装备的侦察、瞄准设备中应用广泛,其光轴指向误差直接影响着目标探测、识别的准确性.在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源.基于多体系统运动学理论的误差建模方法,以两轴式稳定机构为例,建立了基于几何误差的指向误差模型.并通过误差模型的概率分析和误差敏感度的构建,比较了各项几何误差的影响程度.此方法既可在设计阶段用于指向误差的评估和几何误差的分配,也可在调试阶段用于几何误差标定.     

像骑马一样驾驶的全新概念车

正丰田公司已经公布了一种概念汽车,驾驶员将不再需要方向盘,只需要站立移动身体重心就能驾驶车辆。一位分析员声称,目前的这种设计存在太多的安全问题,但是它确实指向了未来的发展方向。这种FV2汽车已在东京汽车展览会上进行了它的官方首映。丰田公司声称,前后左右探身来控制FV2的方向将是直觉控制,声音和面部识别传感器将收集信息帮助驾驶员驾驶。建议的目的地和其它数据都将呈现在挡风玻璃上的     

基于粒子滤波的雷达波束方位指向估计*

雷达波束方位指向估计是雷达侦察及精确干扰等雷达手段的基础和关键技术。传统估计方法难以适应天线扫描速度变化的情形,为此该文建立了波束方位指向估计的状态空间模型,并引入粒子滤波技术对状态变量进行估计。粒子滤波是非线性和非高斯情形下进行状态估计的强有力算法,基于粒子滤波的雷达波束方位指向估计算法具有良好的性能,能够适应天线扫描速度变化的情形。仿真实验验证了所提算法的适用性和有效性。     

机-机双基地雷达接收波束形成

机-机双基地雷达空间同步采用脉冲追赶法,对接收波束指向进行研究。介绍了脉冲追赶法的基本原理和工作过程,给出了接收波束指向的计算公式,分析了影响接收波束指向精度的主要因素,并进行仿真;当基线长度变化时,建立了接收波束指向的数学模型;研究了接收波束形成时间配准的计算方法。     

基于双重指向的区域应急资源配置模式研究

在处理危机和突发事件中,区域经济资源配置发挥着重要作用。处理危机和突发事件,仅仅依赖经济区位指向作用及其形成的区域内的物流格局是不够的。必须利用国家安全区位指向机制,形成能够应付危机和突发事件的区域物流格局和区域经济基础。经济区位指向与国家安全区位指向是驱动区域经济资源配置和分布的两种作用机制,是影响区域经济资源配置的两种力量。二者作用的结果,涉及到经济资源在区域内配置的规模、结构、时序、布局等诸方面的合理配置问题。     

复合制导防空导弹中末制导交班问题研究

根据防空导弹武器系统发展趋势,分析了中末制导交班问题的来源和研究的必要性,然后分析了影响中末制导交班的主要误差源,并计算了方位和俯仰平面导引头指向误差,讨论了不同条件下的交班问题。     

采用粒子滤波的雷达波束方位指向估计

传统方位指向估计方法难以适应天线扫描速度变化的情形,为此建立波束方位指向估计的状态空间模型,并引入粒子滤波技术对状态变量进行估计。粒子滤波是非线性和非高斯情形下进行状态估计的强有力算法,采用粒子滤波的雷达波束方位指向估计算法具有良好的性能,能够适应天线扫描速度变化的情形。仿真实验验证了所提算法的适用性和有效性。     

党指向哪里,就打到哪里

其疾如风,其徐如林,侵掠如火,不动如山,难知如阴,动如雷震——这就是人民军队的威威之态。无论任何时候,有一声令下,必有三军景从。人民军队永远听党指挥。诚如习主席在去年八一前夕朱日和阅兵时所要求的,坚定不移坚持党对军队绝对领导的根本原则和制度,永远听党的话、跟党走,党指向哪里、就打到哪里。军旗跟着党旗飘,军魂融入灵魂里。     

主星带伴随分布式小卫星雷达系统的波束同步分析

波束同步是主星带伴随分布式小卫星雷达系统的同步问题之一,分析了主星带伴随分布式小卫星雷达系统的波束同步问题。根据主星带伴随分布式小卫星雷达系统的特点,结合小卫星天线俯仰向可扫描、姿态可调节,提出了三种波束指向同步方法;分析了分布式小卫星雷达系统的波束覆盖同步问题,分别建立了主星和伴随分布式小卫星的波束覆盖数学模型;仿真分析“干涉车轮”,结果不仅证明这些模型的正确性,同时发现波束指向同步方法2有较好的优越性。     

动力陀螺式导引头天线指向角预置问题的研究

动力陀螺式导引头的伺服系统是一种交流控制系统,因此,实现天线指向预置是非常困难的问题。本文提出了解决这一问题的技术途径,并论证了实现的可行性。最后以一个例子分析了主要误差源,对各种误差源引起的误差进行了计算,给出了预置精度,其最大误差亦可以满足系统总体的要求。