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事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来... 相似文献
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简论作战指挥信息优势的基本标准 总被引:1,自引:0,他引:1
谋求指挥信息优势,应当确立指挥信息的运作流程快于对方、指挥信息的“质”与“量”优于对方、利用效果好于对方、对抗能力强于对方四个方面为其基本标准。 相似文献
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人民战争是我军的传统优势和克敌制胜的法宝。江泽民同志指出:如何发挥我军人民战争特有的优势,以我之长,击敌之短,这是一个很值得重视和研究的问题。信息化条件下的人民战争,是在新的主客观条件基础上进行的人民战争, 其必将遇到一系列新情况、新问题。我们必须适应军事斗争准备的 相似文献
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分析了开放网络体系结构研究现状,并在ForCES体系框架下提出一个OpenRouter路由器结构模型,该模型由四个逻辑层次组成,三个标准的API对路由器进行功能模块化分离,使标准模块化路由器实现成为可能。在此基础上,重点介绍了遵从OpenRouter结构模型的IPv6路由器系统的实现及关键技术。 相似文献
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2019年以来,浙江省军地各级聚焦备战打仗统建设,锐意进取谋发展,凝心聚力抓落实,军地合力推进民兵调整优化落实落细,大抓实战练兵,民兵建设在“实起来”的基础上,向“强起来”转型升级加速推进。进入新时代,军队作战指挥方式、武器装备、官兵素养都在发生变化。 相似文献