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161.
船舶航向非线性系统离散变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。  相似文献   
162.
为解决用水力测功器实现螺旋桨高海情下动态负载模拟的难题,首先给出了问题的数学描述并从工程应用角度做了适当简化,完成了开环辨识试验和神经网络建模;然后基于模型预测控制的基本原理进行了水力测功器模拟螺旋桨高海情负载的神经网络预测控制研究;仿真研究结果证明,文中所提方法确实有效,可用于水力测功器建模及动态加载控制。  相似文献   
163.
针对砂弹新型填料强度不确定、装填精度低的问题,基于对新填料的化学物理特性分析,提出砂弹装填质量控制方法.  相似文献   
164.
战争是一种残酷的对抗活动,这种对抗主要体现了交战双方在指挥领域内的较量.信息化条件下,指挥对抗呈现出一些新的特征:指挥对抗的聚集点由力量优势向信息优势转变、指挥对抗的关节点由毁其平台向瘫痪体系转变、指挥对抗的着力点由规模组合向效能融合转变、指挥对抗的立足点由三维空间向多维空间转变、指挥对抗的支撑点由智囊"群谋"向人机合谋转变.  相似文献   
165.
国防工程快速抢修是信息化战争条件下保障战争体系正常运转的支撑环节,国防工程快速抢修指挥控制是制约抢修效能的重中之重.本文从信息化条件下国防工程快速抢修指挥控制信息的重要性和特点入手,从战术思想指导工程保障行动的角度,分析了指挥控制信息在引导国防工程抢修体系的构建和运行中的作用;探讨了国防工程快速抢修的主要指挥控制方式,其特点和运用时机,力争做到战场实时、精确控制,提高控制效能.  相似文献   
166.
本文基于现代项目管理基本理念,提出了计量科研项目管理的解决方案,介绍了计量科研项目的管理实践,侧重描述了项目计划与控制的方法。  相似文献   
167.
边缘凸显优势力量是美军提出的信息作战基本原则,运用于组织和作战等多个军事领域.文章从基本概念出发,对边缘凸显优势力量进行了机理分析.  相似文献   
168.
基于RS232协议的串行通讯在工业和分析测试仪器控制及数据传输中有着广泛的应用.目前,分析测试仪器对于所采集到的数据的处理过程随着分析对象日益复杂而变得复杂,而单片机的运算速度和开发进程已经不能完全满足仪器开发的需求.以基于Windows CE.net嵌入式操作系统的带有串口的PDA(Personal Digital Assistant)为平台,以Embedded Visual C 4.0(SP6)为工具,采用串行通讯、多线程技术,构建了针对系列测试仪器的仪器控制和数据处理系统.并对实现过程中的有关关键技术进行了探讨.该系统的开发成功使得下位机--单片机从复杂的数据处理中解脱出来,而仅完成仪器的数据采集和传输工作.这种方案的实现可以大大缩短仪器的开发周期并极大地提高仪器控制和数据处理的灵活性.  相似文献   
169.
根据轻小型作战舰艇对其作战系统指挥与控制的特殊要求,通过对系统战术功能时间关系和系统操控与显示的空间需求分析,提出系统硬件和软件紧密配合的设计原理,不但能实现系统的实时火控解算,而且能实现全系统的高度集中指挥与综合控制.同时,结合新技术的发展,对轻小型舰艇作战系统的设计提出若干建议.  相似文献   
170.
针对地面或海上低速移动目标的特点,运用理论力学、空气动力学及变质心控制方法,探索变质心姿态控制问题。研究了变质心弹头控制质量块移动的方法。通过移动质量块引起整个弹头质心的变化,进而改变弹头的气动配平力矩,修正惯性弹道,实现对地面或海上低速目标的有效攻击。  相似文献   
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