非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

国有大型网络安全军工企业组织体系的改革与实践

目前,网络空间已成为大国博弈的核心领域,网络空间斗争形势日益复杂,网络空间安全上升为国家战略,对国有网络安全军工企业提出了更高的政治要求和能力要求.本文以W公司为例,通过研究W公司组织体系改革实施的必要性、基本思路和主要做法,以及实施成效,说明组织体系改革对国有网络安全军工企业履行强军兴军使命,支撑高水平科技自立自强,...     

C4ISR联合仿真演练系统体系框架研究

构造联合战役条件下C4ISR综合性能仿真系统是目前C4ISR领域中最重要的应用之一.以网络中心战为背景,以C4ISR体系对抗为中心,构建了联合战役条件下的C4ISR联合仿真演练系统概念框架.基于导调评估层、实装层、代理层及仿真成员层四层架构了系统体系框架,并对各层的含义、主要作用及相互关系进行了剖析.同时借鉴开发与运行过程(FEDEP)概念,从制定仿真想定、联邦开发、生成脚本、集成及测试联邦、联邦运行、系统评估六个步骤论述了系统开发和运行的一般过程.最后结合实际开发及应用对该框架的实用性及后续工作进行了分析.     

飞机飞行控制律多目标优化设计研究

针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

军分区组织学生军训应把握的四个问题

学生军训,是新时期加强国防教育的有效途径,也是为国防后备力量储备高素质兵员的重要渠道。军分区作为学生军训的组织领导机构,具有承上启下的作用,其抓好学生军训工作要注重解决好以下四个问题:一是健全“一个组织”。军分区要在上级学生军训办公室的领导下,积极协调地方政府和教育行政部门,成立军地联合的学生军训工作领导小组。一般应由市政府主管教育工作的领导担任组长、军分区司令部领导和地方教育行政部门领导担任副组长,成员由所属各县(市、区)政府主管教育的领导、各人武部副部长和各教育行政部门领导组成。领导小组全面负责本地区…     

严把军队文职人员招聘关

国务院和中央军委公布实施的《中国人民解放军文职人员条例》(以下简称《条例》)规定:文职人员是指按照规定的编制聘用到军队工作,履行现役军官(文职干部)同类岗位相应职责的非现役人员;军级以上机关和驻边远艰苦地区以外的非作战部队(以下统称聘用单位)的教学、科研、工程、卫生、文体、图书、档案等专业技术岗位以及部分管理事务和服务保障等非专业技术岗位,可以聘用文职人员。《条例》规定,全军文职人员的编制员额,由中央军事委员会确定。聘用单位文职人员的编制及其调整,由军队组织编制主管机关按照组织编制管理权限确定。《条例》明确…     

警卫指挥调度系统的开发及应用

警卫部队的信息化是警卫部队提高快速反应、协同作战能力的必由之路.介绍了警卫指挥调度系统的功能及工作流程,阐述了开发过程中遇到的一些问题的解决方案,突出了该系统的特点.     

消防指挥专业双语教学的思考与建议

消防指挥专业实施双语教学是大势所趋,对消防指挥专业双语教学的教学方式和教学方法要认真研究和探讨,并对如何实施双语教学作出具体安排。     

自组织理论对创新军校科研管理机制的启示

利用自组织理论的观点和原理分析军校科研系统的自组织特性,指出了推动军校科研工作出成果、出人才的有效途径。认为军校应准确把握科研工作定位、积极推进项目合作与学术交流,加强和完善科研激励机制和反馈机制。