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针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。 相似文献
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万里河山战贫忙,千家万户奔小康。当历史的指针转至庚子之春,脱贫攻坚进入倒数读秒的最后决战。习主席在陕西考察时强调,努力克服新冠肺炎疫情带来的不利影响,确保完成决战决胜脱贫攻坚目标任务,为我们在疫情防控常态化下打赢脱贫攻坚战进一步指明了工作着力点。形势逼人更加催生战斗激情,任务压肩方显血性担当,在这张时代的大考卷上,听党指挥、能打胜仗、作风优良的国动人必须也必将向党和人民交出优异的答卷。 相似文献