基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

中国人民解放军空军的现代化进程

中国已经拥有一支亚洲第一、世界第三的空军,中国空军正在推进史无前例的现代化,并迅速缩小同西方空军在指挥控制、干扰对抗、电子战及数据链系统等方面的差距。未来,第四代战机将成为中国空军的骨干力量。第五代战机研发方面。歼-31飞机可与美国的F-35相媲美;轰-6轰炸机未来可携带防区外打击武器。     

导弹防御系统“一二三”

全球导弹防御系统,即拦截向己方进攻的导弹等武器的系统,由卫星探测、雷达预警、系统锁定、地面指挥、陆基拦截及校正等程序组成,是海陆空天精密合作、快速反应的防御系统。现今,世界各国都在大力发展本国的导弹防御系统,未来战争中,导弹防御系统将发挥越来越重要的作用。     

来自印度最小邦的防长——印度新任国防部长马诺哈尔·巴里卡

11月9日,印度果阿邦首席部长马诺哈尔·巴里卡接替卸任防长、专职当财长的阿伦·贾特里出任防长。作为长期掌管果阿邦事务、几乎不涉及防务的新防长,巴里卡如何领导全球第3大军事力量（总兵力132．5万人）令世人关注。除了大肆反腐外,推进印军编制调整和指挥体制改革更是巴里卡的头等大事。     

技术状态控制的理解与实施

结合对有关国家军用标准、行业标准的理解和实际工作中技术状态控制方面的做法、经验和体会,从技术状态更改、偏离、不合格的控制及设计输出的后续补充几个方面,浅谈技术状态控制。     

基于能力的雷达装备保障指挥效能评估

将基于能力的思想运用到雷达装备保障指挥效能评估中,从宏观和微观两个层面讨论了雷达装备保障指挥效能及要素,按照能力分析、指标初建、指标重构三个步骤构建了基于能力的雷达装备保障指挥效能评估指标体系,并建立了基于云的雷达装备保障指挥效能评估数学模型。     

基于指挥信息系统的陆战场情报仿真方法研究

研究了基于情报数据分层推送与分发的陆战场情报仿真及处理方法,构建了陆战场情报仿真模型,分析了陆战场情报仿真系统的结构与功能,并对陆战场情报仿真数据处理机制进行了研究,解决了陆军部队运用指挥信息系统开展各种训练过程中多源情报实时仿真难的问题。     

基于多Agent的舰艇编队反舰作战指挥模式研究

采用多Agent仿真方法对水面舰艇编队反舰作战中指挥模式问题进行了探讨。构建了基于多Agent的反舰作战仿真模型,着重考虑了通信可靠性对Agent之间信息共享的影响,在此基础上采用大样本仿真手段研究了不同条件下的编队指挥模式。研究结果确定了在不同的敌舰艇防空能力、不同的通信可靠性条件下,编队反舰作战的最佳指挥模式。研究方法为调整编队指挥控制结构、充分发挥编队作战效能提供了一种新手段。