H∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用

机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高.H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器.仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪.     

ARM系统中对CAN控制扩展的实现方法

基于ARM技术的处理器已经普遍应用于工业控制、汽车电子等各个领域.CAN总线也已广泛应用于这些领域,但大多数常用的ARM9系列芯片还没有在片内集成CAN总线的控制器,使得不得不在板级进行扩展.选用飞利浦的SJA1000器件作为CAN总线控制器在ARM系统中进行扩展,给出了两种通过总线扩展的实现方法,即通过CPLD转换时序的方法和双周期读写模拟方法,并对后者的实现方法做了详细论述.最后对CAN总线Linux下的驱动移植做了简要介绍.     

闪光的最后一战

在人民解放军的如云战将中,杨勇将军是威名赫赫的。三杨。之一。在长征路上,在平型关战役中,在解放大西南的隆隆炮声里,杨勇将军智勇双全,百战百胜。而他指挥的金城反击战．当数抗美援朝中具有决定性意义的最后一战。     

武警总队首长机关带机动支队实兵演习浅探

总队首长机关带机动支队实兵演习,作为武警部队实兵战术演习的主要形式,是一种近似实战的高难度、高强度、综合性的战术演练。我们必须根据武警部队担负任务的实际,切实加强武警总队首长机关带机动支队实兵演习,将快速反应、指挥协同、情况处置、整体防护、综     

毛泽东指挥的几次败仗及其原因分析

在人们的印象中,毛泽东是一位百战百胜的伟大军事家和军事统帅.事实上他也指挥过一些败仗.那么,毛泽东指挥过哪些败仗?这些败仗的情况怎样?造成这些败仗的原因又是什么?弄清这些问题,有助于我们从战争中学习战争,不断提高军事指挥才能.     

构造复杂战场环境 开展实兵对抗演练

前不久,江西省鹰潭军分区依托鹰潭铁路编组站,组织重要目标防卫民兵分队开展针对性对抗演练,摸索民兵分队实战化训练的方法路子。演练采取组织战斗"背靠背"沙盘对抗和战斗实施"面对面"实兵对抗的方法,全要素、全过程实施对抗,在逼真、激烈的近似实战环境中,训练民兵分队组织指挥和协同能力,评估完善防卫作战方案。     

练兵演兵出强兵

近年来,天津市和平区人武部坚持把民兵专业分队作为重点训练对象,既重视搞好队列、射击等基础课目训练,又重视搞好通信、医疗救护和作战指挥等应用性课目的演练,取得了良好成绩,先后多次被上级评为民兵军事训练先进单位。     

言传身教铸精兵

山东省兖州市人武部着眼提高民兵教练员按纲施训能力,依据新一代《民兵军事训练与考核大纲》的要求,组织全市民兵教练员进行了15天封闭式集训。济南军区“优秀四会教练员”、市人武部部长李开喜围绕组织指挥、理论教学、动作”示范等内容,对民兵教练员认真进行传帮带,     

弘扬雷锋精神对加强部队思想政治建设的启示

“听党指挥”是弘扬雷锋精神的永恒主题,加强部队思想政治建设。必须紧紧抓住坚定官兵理想信念这个根本。雷锋精神历经近半个世纪的洗礼,其历久弥新的永恒主题,集中反映在“听党指挥”这个最本质、最有生命力的内涵上。雷锋“听党话、跟党走”的行动启示我们,不管形势任务怎样变,坚持党对军队的绝对领导不能变,教育广大官兵坚定理想信念,始终高举旗帜、听党指挥这个根本不能变。要加强“知党、爱党”教育,坚定官兵对党的忠诚。     

谋求党委领导多样化军事任务的作战效能

党委领导作战是我军领导制度的重要原则。胡主席强调“越是危急时刻,越要加强领导”。随着多样化军事任务领域拓宽、形态多样、手段更新,对党委临危受命、果断指挥提出了新挑战和新考验。要注重从思想认识、素质能力和指挥协同上,全方位增强党委关键时刻能谋善断、领导得力的本领。