全文获取类型
收费全文 | 3353篇 |
免费 | 245篇 |
国内免费 | 322篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 94篇 |
2020年 | 114篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 234篇 |
2013年 | 232篇 |
2012年 | 220篇 |
2011年 | 253篇 |
2010年 | 209篇 |
2009年 | 217篇 |
2008年 | 265篇 |
2007年 | 209篇 |
2006年 | 175篇 |
2005年 | 211篇 |
2004年 | 135篇 |
2003年 | 145篇 |
2002年 | 129篇 |
2001年 | 125篇 |
2000年 | 80篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有3920条查询结果,搜索用时 15 毫秒
911.
912.
913.
914.
915.
916.
针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16 s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。 相似文献
917.
918.
针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。 相似文献
919.
920.