全文获取类型
收费全文 | 3372篇 |
免费 | 243篇 |
国内免费 | 315篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 114篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 234篇 |
2013年 | 232篇 |
2012年 | 220篇 |
2011年 | 253篇 |
2010年 | 209篇 |
2009年 | 217篇 |
2008年 | 265篇 |
2007年 | 232篇 |
2006年 | 175篇 |
2005年 | 211篇 |
2004年 | 135篇 |
2003年 | 145篇 |
2002年 | 129篇 |
2001年 | 125篇 |
2000年 | 80篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有3930条查询结果,搜索用时 15 毫秒
931.
932.
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。 相似文献
933.
针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点,将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中,并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明:设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵,对姿态角控制效果良好,避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况;合理调整控制分配权值可减少能量损耗,增强实时性,便于工程实现。 相似文献
934.
935.
936.
王子明李冬杨大伟王琪 《现代防御技术》2015,(6):199-203
针对传统的指挥效能评估模型没有考虑指标间相互影响的问题,基于对特定指标集进行多次观测所得的多维数据集,利用关联分析技术,分析并量化消费型指标对效益型指标的关联增效,并基于关联增效的数学期望构建了消费型指标的评估补偿量模型,进而改进了传统的指挥效能评估模型。 相似文献
937.
938.
939.
在构建空间信息支援反导作战指挥控制系统活动模型的基础上,从规划级、控制级和操作级3个层次规划了空间信息支援反导作战指挥控制系统的作战流程。为了有效地描述空间信息支援反导作战指挥控制系统作战流程中的信息传递和动态交互关系,运用Petri网方法对空间信息支援反导作战指挥控制系统的作战过程进行了概念建模,并利用可达标志图方法对所建Petri网模型的动态特性进行了分析。 相似文献
940.
为了改善补偿电流跟踪控制性能,在分析比例谐振控制策略原理与特性的基础上,结合指令电流的特性,合理地融入重复控制,提出了一种基于多重化坐标系的比例谐振重复控制策略。仿真和实验结果表明:该控制策略具有优良的动静态性能,可有效抑制电流的谐波。 相似文献