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101.
针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法。在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度。 相似文献
102.
103.
赵敏 《兵团教育学院学报》2006,16(5):78-79
我国地大物博,幅员辽阔。广阔的地域性决定了我国气候的复杂多样性。在九年义务教育八年级地理(上)册教学中国气候:气温、降水分布的地理知识时,我受新课标学习生活中有用的地理理念的启示,积极挖掘身边的教学教具,运用《民居》邮票(共21枚),引导学生从我国民居的建筑材料、形式变化中,认知我国气温、降水的分布规律,收到了良好的效果。一、《民居》邮票欣赏邮电部从1986年4月至1991年6月先后发行了一套(共21枚)中国民居邮票。这套邮票上所选用的民居图案多为我国传统的典型民间住宅建筑,展现了我国不同地区、不同民族的民居建筑风格和特点… 相似文献
104.
基于"联合指数"的联合作战编组集团能力量化分析 总被引:4,自引:0,他引:4
随着科学技术的发展,以信息技术作为联结手段、由各军兵种部队参加的一种新的作战方式———联合作战,已经正式登上人类战争的舞台.而对于联合作战编组集团的作战力量的量化分析,是摆在联合作战模拟人员面前的一个重要而紧迫的任务.文中以“联合指数”方法为基础,就联合作战编组集团能力量化问题特别是对不同武器装备作战单元的能力量化进行了探讨. 相似文献
105.
106.
主要讨论基于摩擦磨损的数学模型的分布性态和分布近似问题。引用无穷小概念,结合0-1律讨论了该模型的分布收敛于退化正态分布的条件。并在一定的矩条件下,利用特征函数,得到了该模型的分布近似于标准正态分布的误差。 相似文献
107.
一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法 总被引:4,自引:0,他引:4
根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设,深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子,根据滤波收敛条件和滤波模型准确时的新息(残差)特点,提出了具有自适应性、抑制滤波发散的指数加权衰减记忆滤波算法,并通过仿真试验验证了自适应抑制滤波发散的有效性。 相似文献
108.
运用物理-事理-人理(WuLi-ShiLi-RenLi,WSR)系统方法论与精益六西格玛(Lean Six Sigma,LSS)管理思想,分析了装甲装备维修质量管理体系的构建过程.分析了WSR与LSS的宏观与微观集成,构建了基于WSR 与LSS的装甲装备维修质量管理模型;运用WSR详细剖析了维修质量管理体系构建过程中的物理、事理、人理;运用系统工程的思想分析了维修质量管理体系的基本功能与组成要素. 相似文献
109.
110.
与传统的有限差分法和有限元法相比,表面电荷法可降低单元剖分难度并能处理开放边界,更适于计算静电透镜的静电场。针对轴对称及非轴对称两类结构,采用样条函数及奇异形状函数改进电极表面的电荷密度估计,讨论了二维及三维表面电荷法的实现。与具有解析解的单位圆盘进行比较,分析了表面电荷法的电位计算精度,并用于轴对称及非轴对称像管计算。结果表明:对轴对称系统,在文中给定步长下,二维及三维表面电荷法与有限差分法计算相对误差不超过10^-3,且二维方法精度整体高于三维方法,二维、三维表面电荷法对3种像面位置的计算结果与有限差分法结果相比,最大误差不超过0.6mm;对非轴对称系统,3种方案下轴外电子运行轨迹的差异明显,非对称因素所产生的干涉场影响是不可忽略的。 相似文献