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提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。 相似文献
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手机作为信息时代的高科技产物,是新兴媒体的代表,具有通信快捷、方便、高效等特点,为人们的通信交流带来极大便利的同时,它所承载的功能已远远超出了一般意义的沟通和联系,成为人们体现个性和自身价值的重要途径之一。由此,人们逐渐对手机产生了一种前所未有的依赖感,这种依赖发展到一定程度就成为了一种心理问题——手机依赖。具体表现为手机不在身边或者没电就会心烦意乱、情绪急躁,影响正常的工作。作为手机用户的青年官兵也受到了手机依赖的"侵袭",而且部队封闭的管理和单调的生活模式大大加深了手机依赖的程度。长此以往,不但影响青年官兵的身心健康,更会带来一系列的不良连锁反应,值得我们思考分析加以研究。 相似文献
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植物甾醇因其具有降低血脂和胆固醇等多种生物活性,越来越受到人们的重视。本文介绍了植物甾醇的定性和定量分析检测方法,并对6种定量分析检测方法和手段的利弊作了阐述。为植物甾醇的研究提供借鉴和参考。 相似文献
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针对非致命弹药安全管理评估方面的空白,采用模糊层次分析法(FAHP),从宏观上对非致命弹药安全管理系统进行评价。通过分析影响非致命弹药安全管理水平的因素,建立系统综合评价指标。分别建立不同指标间的模糊一致判断矩阵,确定隶属函数、权重值,最后得出定量评判结果,确定非致命弹药安全管理系统等级,对非致命弹药安全管理提供理论依据。 相似文献
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