坚持从群众中来到群众中去的工作方法

开展党的群众路线教育实践活动,很重要的方面是要打开思想的"总开关"。党的十八大报告提出"社会主义核心价值体系是兴国之魂,决定着中国特色社会主义发展方向"、"要用社会主义核心价值体系引领社会思潮、凝聚社会共识"。因此,宣传贯彻落实好社会主义核心价值体系是各级重要的责任和使命。开展好党的群众路线教育实践活动,必须充分把握、运用、推动社会主义核心价值体系的纵深发展,必须从思想和行动上坚持从群众中来,到群众中去的工作方法。     

俄罗斯陆军“师改旅”转型新动向分析

俄罗斯媒体2013年2月27日报道,俄罗斯新任国防部长绍伊古近日签署文件,下令恢复在2009年"新面貌"军事改革中经"师改旅"整编被压缩的两支著名部队——"塔曼"旅和"坎杰米洛夫"坦克旅的师级编     

第十二届全军美展

新中国成立以来,解放军先后举办了12届全军美展.如今全军美展已成为全国美展的重要品牌,为引导主流文化方向,构建具有中国气派的国家文化形象,做出了突出贡献。     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。     

韩礼德的语域理论与大学英语教学

韩礼德的语域理论是系统功能语法的重要理论之一,它强调语言的交际功能和社会意义。文章探讨了如何将语域知识运用于大学英语教学实践,这种尝试不仅能使学生的阅读理解能力得到提高,而且有利于听、说、写、译等综合能力的提高,从而找到一种较好的教学方法,加速学生从语言知识向语言应用能力转化的过程。     

基于空间时频分布的欠定DOA估计

波达方向（DOA）估计是阵列信号处理领域的热点问题,但经典的DOA估计方法通常要求阵元数大于源信号个数,即满足超定条件。而在实际中往往面临的是源信号个数大于阵元数目的欠定条件。提出了一种基于空间时频分布的MUSIC扩展算法,该算法通过将空间时频分布矩阵进行拓展,实现了欠定条件下的DOA估计。相比时频MUSIC算法,该算法能同时适应超定和欠定条件;相比已有的欠定DOA估计方法,该算法在保证DOA估计精度的情况下,放宽对源信号稀疏性的要求,同时降低对快拍数的要求。仿真实验结果表明了本文算法的有效性。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

对军营文化功效发挥的几点思考

习主席强调指出,"一个没有精神力量的民族难以自立自强,一项没有文化支撑的事业难以持续长久"。对军队而言,文化是塑造军人信仰信念和价值追求的不可替代因素,是部队"软实力"的关键组成部分,军营文化的建设程度已成为评价部队战斗力、衡量军事实力的重要参考标准。当前,加强军营文化建设,必须把握特点规律,找准用力方向,着眼释放功效,积极主动作为。一、抢占主阵地——深刻把握军营文化铸魂强基的政治属性,在打牢官兵精神支柱上持续用力     

16对新人的绿色婚礼

前不久,第二炮兵某旅16对新人踏着优美的《婚礼进行曲》旋律,在旅首长、战友和家属的祝福声中走进婚姻殿堂,建立幸福的家庭。该旅连续两年执行跨区驻训和实弹发射任务,有的基层官兵已两次主动推迟婚期。撤场归建后,旅常委"一班人"结合党的群众路线教育实践活动,开展了     

亚临界航速时双船水压场数值计算与实验研究

基于RANS方程,采用VOF方法,选用SST湍流模式,对两艘不同排水量Wigley船同向航行时的水压场进行了数值计算,并开展了双船水压场的实验研究,计算结果与实验结果吻合良好。研究表明:双船在浅水中航行时,由于两船及其引起的兴波相互作用,双船水压场负压峰值和负压延时等特征与两船相对位置密切相关,与单船水压场特征有明显区别。