基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法

针对无人艇基于吊放声呐自主执行搜潜任务需求,分析吊放声呐搜潜使用的特点,构建吊放声呐探测概率模型,设计了无人艇使用吊放声呐自主搜潜控制流程,建立了基于概率模型和搜潜质量的吊放声呐搜潜任务规划模型。通过仿真计算,该算法输入参数少,输出规划能够满足无人艇执行搜潜任务的控制需求,具有良好的性能,达到了预期的目标。     

基于人工势场法的多机编队重构防撞控制

针对多机编队在队形变换过程中存在的机间碰撞问题展开研究。首先基于人工势场法提出一种有界斥力函数的设计方法;同时为避免同平面内队形变换导致的航迹交叉现象出现,设计了队形变换协调策略,有效解决了人工势场法容易陷入局部极值点的问题。其次,通过引入时变权重系数协调防撞控制量和一致性控制量,设计了机间防撞控制协议,在提升队形变换速度的同时确保无人机之间的距离始终大于安全距离。最后,通过数值仿真实例验证了所提编队防撞控制方法和队形变换协调策略的有效性,不仅显著提升了协同编队的安全性,还能够支撑未来大规模多无人机系统协同编队。     

军民结合产业基地建设的研究与建议

军民结合不仅是国防建设的需要,也是国民经济发展的需要。目前,对于军民结合的一般理论、基本思路、政策方向等方面的研究已经比较多,但操作性的措施相对较少。在新的历史时期推进军民结合,必须有实质性举措。军民结合产业基地（园区）就是这样的重大举措之一。     

中国国防科技工业信息化高峰论坛

国防信息化带动国防工业化是未来发展方向。但新形势下国防科技工业新型工业化道路如何选择？有什么制度支撑？技术创新和商业模式如何创新？信息技术如何改造和提升国防传统产业？     

一种基于证据理论的陆战场机动平台情报关联方法

针对陆战场情报来源对象不明的问题,提出了一种采用证据聚类技术对陆战场机动平台情报进行分类以实现目标关联的方法。该方法针对陆战场机动平台的特点,建立描述该类情报的证据理论模型;并将各情报之间的矛盾量化成冲突因子,推导分类优化函数;然后采用平均场模拟退火算法进行情报分类。     

全国高等教育自学考试在武警部队首次开考

4月23日下午,武警部队司令员吴双战、作战勤务部部长张金良、司令部办公室秘书李天银和政治部保卫部干事刘虎林等工作组一行4人来学院视察调研。吴司令员在院领导的陪同下,参观了学院教学基础设施,简要地听取了学院上半年工作汇报,并与院、部、系领导和部分机关处长进行了座谈。座谈结束后,吴司令员对学院的工作给予了高度评价。他说,听了大家的发言很受启发,你们在教学第一线工作,大家提出的问题,很有参考价值。这些年,总部党委对院校尤其是对几所重点院校的支持,主要体现在三个方面：一是准确定位,明确了院校建设的目标和任务,确保正确的办学方向;二是加强班子建设;三是对院校实施倾斜政策,为院校提供财力和物力。     

设备故障诊断技术的现状与发展

设备故障诊断技术已发展为一门独立的跨学科的综合信息处理技术,是目前研究领域的热点之一。该论文集中介绍了目前设备故障诊断的几种重要技术与方法,如故障树分析法、小波分析、神经网络识别和基于复合知识库的专家系统等。通过分析指出,把传统方法与现代理论相结合、把现代理论与先进技术相结合、把设备故障的诊断与修复相结合、把理论方法与应用效率相结合是今后的发展方向。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

2020年前俄将构筑跨军种部队训练中心网

据俄罗斯媒体2015年1月13日报道,俄国防部长谢尔盖·绍伊古称,在2020年前,俄每个军区都将建成跨军种部队训练中心,它们将通过统一的虚拟空间建立联系。这个空间能够模拟任何战役方向的战役战术态势,不用顾及部队驻扎的位置。中心的物资技术保障基地能够进行大规模的跨军种部队