基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

旗扬太行六十年——山西省平顺县西沟民兵营建设纪事

巍巍太行腹地,有一个普通而神奇的小山村--西沟村.普通是因为她的过去同相邻的村庄没有什么两样,神奇就在于她战争年代曾代表了"边区农民的方向",现在又被喻为"实践‘三个代表'的典范".     

基于遗传算法与最大最小原理的故障模式特征选择

在诸如液体火箭发动机等复杂动力学系统的故障诊断中，监控参数组的优选问题一直受到工程技术人员的高度重视。本文提出了综合样本矢量方向离散度概念，以此作为故障特征参数的优选准则；然后利用经过改进的遗传算法，对某液体火箭发动机常见故障的诊断进行了特征参数组的优选。在改进的遗传算法中，采用了非常简洁而高效的染色体编码，针对特征优选的组合优化类问题专门设计了一种特殊的基因迁移算子，并引进了父本个体适应值的动态调整技术与共享函数。数值实验结果表明，该算法具有理想的效果。     

基于相位差变化率方法的单站无源定位技术

无源定位技术有着广阔的应用前景 ,文中在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息 ,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息 ,从而实现对目标的实时高精度交叉定位。还给出了观测平台水平直线匀速飞行且无飞行姿态变化条件下的定位表达式。仿真结果表明 ,该方法是一种极具发展前途的单站无源定位方法     

美国海军作战控制系统发展方向

在跨入新千年时,当今的潜艇部队面临重大的挑战和机遇,作战能力的提高、商用技术应用的增加和寿命周期成本的降低是整个海军界最关心的问题。美国作战控制系统(CCS)MK2和弗吉尼亚级作战系统体现的开放系统的增强促进潜艇界走上满足这些需求的发展道路。这些系统的发展导致当今和未来作战控制系统很大变革。本文描述了当前的改进的状况,并指出在不远的将来可以实现的发展。     

社会主义市场经济下的农业科研单位

社会主义市场经济下的农业科研单位王玉琳一、社会主义市场经济对农业科研单位的要求社会主义市场经济的确立和发展,为脱胎于计划经济体制下的农业科研和农业科研单位提出了新的要求。１、社会主义市场经济要求农业科研单位必须面向市场。社会主义市场经济是以市场为导向...     

二维虚拟ESPRIT算法

Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ 算法是一种快速的高分辨率方向估计方法,但它是一种一维估计方法,不能直接推广到二维方向估计。本文在 Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ 的基础上,针对一种特定的阵列结构,提出了一种计算量很小的二维估计方法——二维虚拟 Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ,它的计算量同一维 Ｅ Ｓ Ｐ Ｒ Ｉ Ｔ 相当。     

关于判断反应自发方向的讨论

本文对在一定条件下,用标准吉布斯自由能变面△Ｇ~０、反应商（Ｑ_ｐ、 Ｑ_ｃ、 Ｑ~０）、焓变（△Ｈ）、电池电动势（Ｅ）代替吉布斯自由能变△Ｇ判断反应自发方向进行了讨论。     

人文社科学术科研课题立项浅见

我院的学术科研活动,人文社科方向比较薄弱,其中能否在省部级以上科研管理机构申请到立项是一个重要症结。木文从我院的实际情况出发,在分析人文社科学术科研立项工作面临形势、问题的基础上,提出了作者的一些认识和改进办法。     

一种无约束最优化方法——恰当共轭方向法

本文提出了一种求解无约束最优化问题的方法,称之为“恰当共轭方向法”。与通常的共轭方向法(如共轭梯度法)相比,这种方法可以节省大量的一维搜索工作量,并且还能提高收敛速率。