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201.
芷青 《外军炮兵防空兵研究》1997,10(1):54-55
本文由一位德国专家介绍美、德、法、英等4国计划共同研制21世纪用的新型坦克的情况。计划有分有合。坦克考虑了2种方案:改进120毫米滑膛炮,研制新的140毫米滑膛炮。此外,还有一些相应的弹药和自动装填机构。 相似文献
202.
施华民 《海军工程大学学报》1999,(2)
重点讨论了如何用Gauss法求解机械臂系统动力学问题.首先引入Gauss拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法. 相似文献
203.
204.
近10年来,电动炮技术发展很快。将该项技术应用于防空反导是近几年较为热门的课题,本文根据美国海军工程师杂志1992年5期中一篇题为《电推进电动炮:几种电源系统的比较》研究论文,概况性地介绍美海军在舰载电动炮电源技术方面所进行的尝试性理论研究的情况。 相似文献
205.
206.
分析了将传统的Fourier分析应用于旋转机械振动信号分析存在的不足,并与阶次分析技术进行比较。应用虚拟仪器LabVIEW来实现旋转机械的振动信号重采样阶次分析,并进行了实例验证。 相似文献
207.
小手枪具有携带隐蔽、使用方便和适合用作个人自卫武器等特点,受到很多人的欢迎。最近,美国罗哈博夫(ROHRBAUGH)枪械公司推出了两款名副其实的小手枪——R9和R9S手枪。该枪全长132毫米,高94毫米,重0.36千克,配用9毫米标准手枪弹。目前,该枪是能发射9毫米标准手枪弹的最小手枪。R9和R9S两款手枪的区别在于,R9S手枪带有机械瞄具,而R9索性连机械瞄具也取消了。 相似文献
208.
基于阶次跟踪的旋转机械启动过程振动分析 总被引:13,自引:0,他引:13
旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系。在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势。对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果。 相似文献
209.
2011年以来,中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司围绕提高铜材利用率这一主线,在全公司范围内开展了以“立足岗位献计策,合理化建议促发展”为主题的合理化建议活动。截至今年1月底共征集到合理化建议665项,经评估,产生经济效益200多万元。取得这样的实效得益于该公司领导重视,全员参与,方法措施得当。 相似文献
210.
以某地面无人作战系统中的机械臂为研究对象,探讨其运动学模型建立中的相关问题.结合该机械臂的结构特点,利用D-H方法建立其相应的运动学模型,并在该基础上求解机械臂的正、逆运动学方程.最后在Matlab环境下,借助Robotics Toolbox工具箱对该机械臂的结构和运动学问题进行验证和仿真.仿真结果表明:该设计方法是正确可行的. 相似文献