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121.
动力陀螺式导引头的伺服系统是一种交流控制系统,因此,实现天线指向预置是非常困难的问题。本文提出了解决这一问题的技术途径,并论证了实现的可行性。最后以一个例子分析了主要误差源,对各种误差源引起的误差进行了计算,给出了预置精度,其最大误差亦可以满足系统总体的要求。 相似文献
122.
123.
针对瞄准系统中计算陀螺的非线性问题,本文在考虑陀螺铝碗曲率的情况下,采用线性代数的方法,推出了铝碗所受电磁力矩的一般表达式,建立了陀螺非线性误差的数学模型,并对其进行了分析。测量结果表明,非线性误差数学模型真实地反映了客观实际,具有相当精确性。本文得出的数学模型,对解决计算陀螺非线性误差问题具有较大参考价值。 相似文献
124.
本文是在对美国捷联惯导基准和测试系统考察的基础上,重点介绍了美国霍尼韦尔军事电子部门生产的激光陀螺捷联惯导系统和由其构成的低成本综合飞行器控制系统、客错系统与组合导航系统,以及它们的组成、性能特点、主要技术指标、应用和发展概貌等,并简要介绍了捷联惯导系统的测试设备。最后,对我国捷联惯导技术今后的发展趋向提出了一些肤浅的看法。 相似文献
125.
126.
捷联式惯性导航计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法。 相似文献
127.
128.
129.
军工系统首获中国专利金奖的项目——"采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺"的研发成功,实现了我国惯性制导技术的更新换代,彻底扭转了我国宇航领域和新型武器系统相关产品受制于人的被动局面,其性能达到世界先进水平,小小的"陀螺"焕发出独特的"时代"之光。 相似文献
130.
提出了基于动调陀螺转子动力学模型参数辨识的陀螺故障诊断方法 ,详细探讨了其中的关键技术 ,并以某型捷联惯导系统中的动调陀螺为对象 ,在实测信号的基础上进行了故障仿真与实际诊断。结果表明该方法能有效地诊断动调陀螺故障 ,具有一定的实际应用价值 ,并为陀螺故障诊断研究提供了新的途径和思路。 相似文献