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71.
带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。  相似文献   
72.
从模态识别基本原理出发,对脉冲激励下的时-频域响应、谐振激励下的时域响应的表达式进行推导,找到了其时-频域下的幅值关系,认为一定条件下谐振响应中伴随自由振动成分短时间内难以衰减,指出谐振激励力幅值与脉冲力幅值相等时,脉冲响应频谱对应频率下的幅频与谐振下的强迫振动幅值相等。在建立响应等价关系的基础上,推导了仅通过脉冲响应频谱上有限个谱线信息所确定的某阶模态阻尼比的计算公式。利用船体梁模型验证了响应预报及阻尼比估算的准确性。完成了2块不同材料典型船体板单元模型的前8阶模态阻尼比测试,通过数值计算结合试验响应频谱验证了方法的快速性、可靠性。  相似文献   
73.
为了提高脉冲噪声下基于分数低阶矩频谱感知算法性能,提出了一种改进算法。针对中值滤波能有效抑制脉冲噪声的特点,该方法先对接收信号进行中值滤波,再进行分数低阶矩频谱感知。仿真分析了在不同广义信噪比、特征指数以及协作用户对感知性能的影响,并与能量检测和分数低阶矩频谱感知方法对比。仿真结果表明,改进的分数低阶矩方法在脉冲噪声下感知性能明显优于能量检测和分数低阶矩检测。并且对不同调制信号均具有良好的适用性。  相似文献   
74.
针对故障树的建立中所存在的主观性、覆盖性、以及模糊性等问题,提出了一种基于HAZOP法来建立进近和离场期间飞行冲突故障树的方法。通过引导词与航管参数的排列组合确定偏差,然后以偏差事件为节点,分析产生偏差的原因和造成的结果并构建故障树,最后对故障树进行定性定量分析。并以美国两架民航客机在机场上空发生的飞行冲突示例了完整的建模过程。结果表明所建立的故障树在能准确分析飞行冲突成因的基础上,较好地解决传统FTA所存在的局限性。  相似文献   
75.
《中华人民共和国国防交通法》(以下简称《国防交通法》),作为党的十八大以来我国第一部国防立法,是大幅提升战略投送能力的重大举措,是依法推进军民深度融合发展的引导工程,也是促进国防建设法治化的重要法典,对于建设巩固国防和强大军队具有重大意义.  相似文献   
76.
李智勇  王本胜 《国防科技》2017,38(6):099-102
随着信息技术的发展,分布式指挥与控制已成为信息时代联合作战指挥的一种新方式。把握实施分布式指挥与控制主要环节的核心技术,运用物联网、大数据、量子通信、人工智能等前沿科技,是促进指挥信息系统在作战指挥领域发挥效能的关键所在。  相似文献   
77.
符永铨  徐小平 《国防科技》2017,38(3):090-095,102
本文梳理了自20世纪60年代以来美军联合作战规划与执行系统的发展历程、当前现状、发展趋势,揭示了对联合作战规划与执行系统的认识误区,提出了适应未来作战环境的联合作战规划发展建议。  相似文献   
78.
西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校,为中国兵工的发展提供了大量人才。在60年的历程中,学校砥砺前行、自强不息,在时代浪潮中不断创造新的高度西安工业大学的历史可以追溯到1955年,是中国西北地区唯一一所以兵工为特色的本科院校。作为"兵工七子"之一,多年来为中国兵器工业的发展输送了大量人才。近年来,西安工业大学围绕"齐心抓内涵,举校建学科"的工作思路,以学科建设为龙头,积极实施教学质量工程,不断加强学校的内涵建设,走精细化、内涵式发展道路,取得了一系列的重要成果,学校的办学水平和人才培养质量得  相似文献   
79.
消防官兵灭火与应急救援的安全问题,不仅是一个技术、管理层面的问题,也是一个法律层面的问题。在灭火与应急救援的实践中,某些消防官兵的伤亡是可以避免的;在相关安全问题的立法方面,存在立法空白、立法体系不完备等问题。在灭火与应急救援中,消防官兵自身的安全价值不容忽视,消防官兵与被救援对象之间的安全价值是内在统一的。消防官兵在执行救援任务中,适当保护自身安全既是权利又是义务。建议完善法律体系,增加有关安全内容的规定,设立保护性免责条款,明确相应法律后果,完善权利救济途径等。  相似文献   
80.
中国工程物理研究院材料研究所是集基础研究和技术开发为一体的国家科研机构,涉及物理、材料科学与工程、化学化工、机械工程等多个学科领域,围绕学科布局,引进及研制了一批达到国内领先、国际先进水平的科研试验装置,在锕系物理与化学、材料制备与性能表征、氢同位素技术、腐蚀与防护等  相似文献   
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