振动遗传算法在无人机三维航路规划的算法研究

针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点,再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力,遗传算法中加入振动法则,使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比,规划时间大幅缩短;与振动遗传算法相比,航路代价明显降低。     

托举战鹰飞出新航迹

正子夜时分,沉寂的天宇被战机的轰鸣声打破,下半夜飞行训练拉开了序幕。数架战机完成空中厮杀后,依次着陆。战机刚一停稳,早已守候在停机坪的机务人员,迅速展开飞参采集、油液分析、电子监控等再次出动准备。数分钟后,战机再次起飞,呼啸升空……金秋时节,大漠深处硝烟弥漫。数架战机由江南某机场起飞,远程机动数千公里后,对陌生地域的"敌"地空导弹和雷达阵地发起攻击,进攻如迅雷猛虎,退出似闪电惊鸿,所到之处无坚不摧……     

随机滤波模型在变速箱剩余寿命预测中的应用研究

摘要：基于变速箱加速寿命实验的振动信号,提取信号的多种特征参量．通过分析各特征参量的敏感性和稳定性,选择幅域裕度指标、峰值指标、波形指标和RMS（RootMeanSquare）作为特征参量,建立一种基于随机滤波的变速箱剩余寿命预测模型,给出剩余寿命后验概率密度的递推公式,设计了极大似然估计方法求解模型参数,并经实例验证模型的有效性和实用性．     

深入基层解决问题——内蒙古阿拉善军分区加强作风建设侧记

内蒙古阿拉善军分区在加强作风建设中,紧紧围绕习主席"听党指挥、能打胜仗、作风优良"这个主题,紧密结合边防军分区实际,认真筹划准备,突出解决存在问题,扭住重点整改,使党员干部受到一次深刻的党性锻炼,让官兵感受到实实在在的变化。     

振动对遥感载荷频率基准的影响及数字补偿技术研究

振动会导致雷达上晶体振荡器的工作频率发生变化,严重影响了雷达的工作性能。分析了振动对遥感卫星频率基准的影响机理,提出了针对加速度g的数字补偿技术。实验证明该方法可有效降低频率基准的加速度敏感性,在减小振动对频率基准影响方面具有广泛的应用前景。     

小兵够辣——听老山八连“90后”战士讲自己的戍边故事

30多年前,一场轰轰烈烈的战争成就了一座名山——老山。在那里,无数参战官兵用自己的青春和热血践行着"亏了我一个,幸福十亿人"的铮铮誓言,创造了以爱国奉献为核心的不怕苦、不怕死、不怕亏的"老山精神"。"老山精神"不老,新兵老兵却是年复一年的更替。如今,"90后"已占连队总人数的73%,这些曾经的"新新人类"、"拇指控"、"嘻哈族",在自己的青春光阴里,与山为伴,与树为邻,与曾经的坚定信念,一点点地做着沟通与交流,最终达成的,是专属他们"90后"的传承和光大。     

特殊使命下的特别战场——记某型机研制中的空军军代表们

在某型机研制之初,中国人民解放军驻西飞军代表室总军代表王光辉对空军代表们说了这样几句话,某型机可以用四个特别来概括,那就是全国人民特别关注,部队官兵特别期盼,参与其中特别光荣,攻坚克难要特别奉献。怎么投入?王光辉提出,在某型机研制中军代表必须要做到前伸后延四个字。前伸,是指要提前介入飞机从设计到生产制造的全过程,参与飞机各环节现场试验,解决设计与制造可能出现的不协调问题。后延,则是要跟踪到飞机质量监督检验、试验监督到外场服务的各个环节,对飞机研制的全过程实施有效监控。     

采用波数域方法分析细长柱壳的振动与声辐射特性

采用波数域方法对细长柱壳进行振动与辐射噪声分析。在获得细长柱壳表面振动后,法向振动在波数域展开为波数谱,结构振动波数特征由此得以直观展现,与辐射噪声相关的有效振动量得以定量给出。对细长柱壳的波数谱分析表明:低阶周向波数振动是其参与有效声辐射的主要成分,通过不等间距分舱可以在一定程度上控制有效声辐射振动级,从而控制结构的噪声辐射,但对整体呼吸运动的振动则效果不显著。     

创新驱动：插上为国民经济服务的翅膀——记中国电科52所海康威视公司开发应用视频监控技术

海康威视的产品和服务已销售至全球100多个国家和地区,凭借稳定卓越的性能受到广泛好评,成为高端应用场合的首选品牌,并在众多行业得到广泛应用,如纽约警察总署、伦敦地铁、联合国总部大楼、六国峰会     

用混合有限元模型分析船体振动问题研究

对混合有限元模型应用于船体振动分析的方法进行了讨论,并建立了某船的混合有限元模型,分别对其船体总振动和局部振动进行了计算.计算结果表明,混合有限元模型的总振动计算结果略小于迁移矩阵法,而局部振动计算结果与孤立模型存在较大差异.