采用摆动喷管推力矢量控制弹性弹体数学模型建立

针对摆动喷管不同于空气舵的特征,建立了摆动喷管坐标系,具体分析了单个摆动喷管产生的力和力矩,详细推导了采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性振动方程;同时基于小偏差线性化条件,推导了俯仰通道的姿态运动方程;以上方程可用于采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性计算和控制系统进一步设计的依据。     

美海军要监控世界所有商船

监控的“理由”全世界目前共有12.1万艘商船,每年大约有900万艘远洋集装箱货船要在美国各港口靠岸和卸货。美海军和政府官员担心远洋集装箱货船会成为恐怖分子向美国发动袭击的平台。因此,美海军和政府其它机构决心像冷战期间美对苏联所有潜艇进行监控那样,对世界上所有的12.1万艘商船进行精确的定位、识别和跟踪。     

"鸟笼子"理论让风帆收放自如——风帆对子公司实施有效管理

通过财务报表反映经营业绩一向很稳定的子分公司,但在对经营者实施离任审计时才发现存在着巨额亏空。这种怪现象屡屡出现,已经将这样一个两难命题摆在了我们面前:如何处理好权力收放问题,使子分公司既保持活力,又能够使集团的整体优势得以充分发挥,同时也使子分公司不轨行为在有效监控体制下得到积极防范?尤其是收放权的“度”究竟该如何把握?2000年发起设立,2004年上市的风帆股份有限公司,通过实施品牌战略,优化资源配置,做强做大由起动蓄电池、工业蓄电池以及新型绿色环保电源等三大支柱产品组成的主业,使企业获得迅速发展,目前已拥有四家…     

弹性地基上椭圆薄板自由振动的一个解析解

借助椭圆坐标变换,并利用微分算子分解给出了弹性地基上椭圆薄板的自由振动解.根据马休函数特性,并考虑模态的正交性,针对周边固定和周边滑动固定2种边界条件,求得了弹性地基上椭圆薄板固有频率和相应振型的解析表达式.     

橡胶隔振器冲击刚度的试验研究

在冲击环境下,隔振器的刚度特性会产生显著的变化.由于该过程相当复杂,要从理论上进行分析是相当困难的.该文研究了利用轻气炮技术和力锤敲击测试隔振器冲击刚度的方法,并分别对不同规格的橡胶隔振器进行了试验研究,对这2种方法特点的比较表明,轻气炮试验适用于工程中大型橡胶隔振器冲击刚度的测试研究,而锤击法试验适用于同系列不同型号的小型橡胶隔振器冲击刚度的测试研究,因而二者互为补充,在工程实践中具有一定的应用价值.     

复合材料组合梁的分布参数传递函数法分析模型

应用分布参数传递函数法分析了复合材料组合梁在轴压载荷作用下的振动与稳定性问题。通过引入对偶变量，利用Ｌｅｇｒｅｎｄｒｅ 变换和Ｌａｐｌａｃｅ 变换，建立了可进入Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 体系的混合能量变分原理，并推导出了结构在复频域内的状态空间控制方程， 从而得到了任意边界条件下组合梁振动与稳定性问题的传递函数精确解。分析了一阶和高阶横向剪切变形、转动惯量、细长比、材料各向异性等多种因素对组合梁固有频率和屈曲载荷的影响。文中最后给出了数值算例， 验证了本方法的有效性和适应性。     

提供有界延迟服务的网络结构

将来的计算机网络必须支持具有不同通信量和不同服务质量（ＱｏＳ）要求的应用，有界延迟服务保证所有应用包的延迟都不超过给定延迟上界。本文首先提出有界延迟实时服务网络的框架，详细说明了其关键部件的功能和工作原理，并阐述了分析它们性能的技术，最后讨论了设计有界延迟服务网络在性能与实现复杂性之间的折衷。     

多轴随机激励振动控制技术研究

针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案     

弹性地基上的压杆横向振动频率方程的一般表达式

推导出弹性地基上的等截面受压直杆横向振动频率方程的一般表达式。在杆的各种端点条件下进行了分析和讨论     

宣武区民兵武器装备仓库安全管理工作扎实有效

北京市宣武区人武部不断加大民兵武器装备仓库的管理力度，实现连续37年安全无事故，受到上级有关部门的肯定和表扬。近年来，该部先后投资100多万元用于改善基础设施，更换了铁皮箱、铁皮柜，配备了电视监控报警系统。安装了高压脉冲电网，添置了消防灭火器材。武器库与部值班室实现联网，建立了全天候数字监控系统。他们还坚持经常性思想政治教育．打牢以库为家的思想基础，努力提高库管人员胜任本职工作的能力。