苏轼密州词及豪放词风谈片

苏武在密州的词作是其豪放词的首创之作和第一个高峰,奠定了其豪放词派开创者的地位。其成功与密州的人文环境密切相关。     

轴扭转自由振动计算中基于传递矩阵的直接法

在各种复杂的分支传动扭振系统中,由于计算工作量大而对计算机内存及速度提出了一定的要求。本文比较了三种常用的计算扭振固有频率的方法(霍尔茨法、传递矩阵法和直接法),认为采用基于传递矩阵的直接法计算更简单、明了。因其不需要求解结点方程,故不会产生前两种方法中出现的方程奇异性问题。文中结合一个前后分叉的七分支系统,介绍了直接法的实际运用。     

统计能量优化设计法研究

用设计变量表示统计能量法参数,建立统计能量法方程解得结构各频段能量值,用能量值表示目标函数,基于此建立基于统计能量法声振优化设计模型.对一个由两子系统构成的结构进行优化设计表明,由于能量随频率变化的光滑性,基于统计能量法的模型很适于优化设计.     

基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制

从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计．首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间．同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振．最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性．     

一个团政委的风范——山西省逆州陆军预备役坦克团政委杨先国保持共产党员先进性的事迹

在晋西北杨家将威震“三关”的雁门关下,有一个预备役坦克团,团政委杨先国自这个团队组建之日起,已在政委任上千了8年。与他朝夕相处的官兵们说,这8年,是他27载军旅生涯中不平凡的8年,艰辛的8年,心情舒畅的8年,更是干部战士感到自豪、辉煌的8年！     

美国国防部最新化生防御计划概况

2009年11月17-19日美国国防部负责化生防御的相关部门在得克萨斯州组织召开了“化学和生物防御科学与技术会议”（简称CBDS＆T会议）。在此之前,于2007年召开了“2007生物防御研究会议”,2008年召开了“2008化学和生物防御科学与技术会议”。     

MQ-9“死神”无人机

MQ-9“死神”（Reaper）无人机是一种极具杀伤力的．新型无人作战飞机,并可以执行情报、监视与侦察（ISR）任务。美国空军在其作战试验刚刚结束后,就决定将其投入实战．并于去年3月组建了“死神”无人机攻击中队,即内华达州克里奇空军基地第42航空攻击机中队：还成立了专门的“死神”无人机工作组,开始研究战术、训练机组人员和进行实战演练。     

一种分析水中结构声振耦合特性的等效源方法

为了精确快速地获取考虑声振耦合作用结构的声辐射特性参数,根据波叠加原理和有限单元法提出了一种水中结构的声辐射特性的高效计算方法.首先,利用波叠加原理和单元体积速度匹配原则,将结构运动方程中的声压项表示为形函数与等效源函数的乘积,再根据耦合界面连续性条件,建立了等效源强与结构位移的关系表达式,从而计算等效源强度,确定声压...     

基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法

设计了一种基于滑模变结构的高速动能弹制导控制算法,并结合高速动能弹自身的弹体特性及作战目标需求,对算法中相关参数进行了设计整定。针对滑模变结构固有抖振问题,设计相应算法抑制抖振,通过建模仿真证实了算法的正确性和可行性。根据仿真结果分析,滑模变结构制导控制算法能够使高速动能弹命中目标,且经处理后的滑模抖振问题也能得到相应的抑制。     

基于改进Yolov5的晶振多缺陷检测

长期以来,晶振的缺陷检测主要依靠人工,存在着效率低、受外界影响程度大、成本高昂的问题。传统方法无法实现多缺陷一次性记录检出,而深度学习应用部署于工业界也存在着无GPU加速导致的推理速度慢的问题。针对以上问题,选定算法模型并通过在输入模块对图像增强、主干网络特征图融合、颈部网络引入新的尺度检测层和新的激活函数、输出预测时引入注意力机制的多种方式进行改进,在保留模型轻量化的同时增加小目标检测能力。最后进行模型剪枝和硬件加速推理,部署于PC端进行缺陷统计等工作。实验表明该系统的检出率在95%以上,实现了晶振缺陷检测的自动化和精细化。