线性系统的降维状态观测器参数化设计方法

在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明：所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。     

主元分析法和模糊积分的航空发动机气路状态监测

航空发动机是一个大系统,由于结构复杂、工作条件恶劣等因素影响,对其进行有效地健康状态监测成为航空领域长期难以解决的关键技术之一。为有效监测航空发动机健康状态,以航空发动机气路系统为例,提出一种基于主元分析和模糊积分的航空发动机状态监测方法。首先,利用主元分析法提取发动机状态样本集的主元,对样本数据进行降维,实现样本的最优压缩。其次,利用BP神经网络和Elman神经网络对发动机状态信息的特征向量进行初步状态监测。最后,利用模糊积分对采用两种神经网络的初步监测结果进行决策层融合,从而有效地实现对航空发动机气路系统的状态监测。通过某型真实航空发动机验证表明,所提出基于主元分析和模糊积分的状态监测方法,能有效提高监测的准确度,满足航空发动机状态监测的实时性要求,具有良好的工程应用价值。     

问题链式教学模式在工程力学课程教学中的应用

描述了问题链式教学模式的内涵,并结合工程力学课程中应力状态分析的具体实例,将该教学内容梳理、提炼和升华,设计成链状结构的环环紧扣的问题集合,说明了问题链式教学模式的应用方法。由此可以引导学生探索性地发现问题、解决问题,提高学生的独立思考和创新思维能力。     

把公事留在公司

正有多少人是这样:不停地工作,直到身心俱疲,压力无以复加,而且坚信,这一切都是理所应当的,只有这样才是通往成功的惟一途径。为了帮助员工提高效率,谷歌进行了一项长达10年的研究。调查发现,只有31%的员工能在工作时间内完成任务,也就意味着有69%的人会带着工作回家。实际上,真实数字应该远不止69%,许多人都无法分清工作与生活的界限。谷歌都柏林分部实行了一项策略:所有员工都必须将工作设备留在公司,并且保持关闭状态。该做法的目的     

Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。     

蝙蝠战车

正目前,美国加州两位设计师推出一款"蝙蝠战车",能够在空中自由飞行,它被命名为"GF7",这款亚黑色飞车能够折叠车翼,变换成普通的汽车。在飞行状态下,1587公斤重的推进式喷气发动机可使蝙蝠战车飞行时速达到885公里。这款概念空中汽车是由     

美伊和解说易行难

伊朗历史上曾多次成为世界强国,今天仍是中东地区举足轻重的国家。1979年伊朗爆发伊斯兰革命之后,伊朗从美国在中东最坚定的盟友之一,急剧转变为在中东最强硬的对手,美国前总统小布什的“邪恶轴心说”出炉以及伊朗核计划被披露之后,美伊两国曾处于战争边缘状态。2013年6月,被认为是温和派代表人物的鲁哈尼当选伊朗总统后,伊朗首先伸出了橄榄枝,改变了艾哈迈迪·内贾德任总统期间比较强硬的对话政策,而是不断释放出愿与美国和西方接触和对话的信息,为改善对美关系开启了一个窗口。     

带有状态滞后的连续广义系统的鲁棒正实控制﹡

对带有状态滞后的连续广义系统的严格正实性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格正实的充分条件,该充分条件与滞后无关。进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究。提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒正实控制器设计方法,使得控制器设计可以通过求解线性矩阵不等式方便地加以解决,且保证了闭环系统的严格正实性。最后,通过实例分析说明所提出的鲁棒正实控制器设计方法是可行的、有效的。     

加强退伍军人平时管理的主要对策

退伍军人作为国防后备力量的重要组成部分,是未来高技术局部战争中兵员动员的首要对象。加强对退伍军人的平时管理,对于提高后备力量建设的质量和战时兵员动员的效益,对于增强军队的整体作战能力都具有极为重要的意义。然而,由于目前对退伍军人缺乏有效的管理机制,导致对退伍军人的管理大多处于一种无序的状态,极大地影响了后备力量建设的质量。笔者认为,要改变这种现状,当前必须着重抓好以下工作。     

给心灵熬一锅绿豆汤

本期话题:今年夏天特别"热",炎热的天气容易使人精神、情绪产生波动,以致出现情绪烦躁、爱发脾气、记忆力下降等现象,心理学称之为"情绪中暑"。如何让大家避免"情绪中暑"呢?请看本期话题。某汽车营驾驶班下士小王:周末"四国大战"(军棋),是最能体现汽车兵团结协作精神的娱乐项目之一。可前两天,驾驶员小王和小李却因为一方多走了一步棋,发生争执,因各不相让,结果吵得面红耳赤。昔日好友成了"对头"。解决方法:"军棋事件"很快传到教导员万强耳朵里万教导员并没有急着批评小工和小李,而是把他们领到办公室听起了轻音乐,还不时地引导他们随着音乐想象绿林、蓝天、大海等