自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.     

北塔雄鹰李梦桃

北塔山,横亘在中蒙边境,绵延数百公里,哈萨克语叫巴艾特克,意思是牺牲自己的地方,人称黑山,又称秃山。这里不长树木,只长些低矮的山草,山体呈现出铁矿石般的暗黑     

北塔山在呼唤

开栏语新闻工作的根在基层、源在群众。基层是新闻工作的源头活水,蕴藏着最鲜活、最丰富的新闻资源。接地气才能有底气、长灵气,深入实践才能富有生活气息     

H∞滤波γ因子对舰载惯导自对准的影响研究

舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ因子的合理选择提供参考.仿真结果表明,舰载环境下γ因子恒定时,海况的不同对对准性能的影响较小.同时,无论是系泊条件和等速航行条件,鲁棒滤波器中调节因子γ的临界值相同,且γ越小系统稳定性越好,但滤波精度越低.γ逐渐增大,滤波精度逐渐增高,但增加到一定数值时滤波精度反而降低.     

基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用

对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。     

捷联惯导系统姿态算法研究

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,研究了一种新的递推补偿方法并在BorlandC语言环境下进行了仿真,使其更接近工程实践.     

网络撕裂法在测磁仪故障诊断中的应用

针对CCY - 1G型数字测磁仪的具体电路结构及功能 ,利用网络撕裂法对其进行故障诊断 ,实现了故障诊断快速、准确的目的     

强跟踪扩展卡尔曼滤波及其在捷联惯导初始对准中的应用

针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规滤波器出现精度下降甚至是发散的问题,提出了基于自适应多重渐消因子的改进方法,即通过计算新息序列协方差的估计值确定多重渐消因子,提高当前观测量对滤波器的修正作用。仿真及实测实验结果表明:该算法可以有效抑制滤波发散,同时保证其快速收敛以及高精度估计。     

基于军民融合视角的重大科学仪器设备开发专项管理经验及启示

国家重大科学仪器设备开发专项是实践创新驱动发展战略和军民融合战略的重要平台。本文介绍了中国工程物理研究院重仪专项组织实践及成果,分享了中物院重仪专项管理经验,基于军民融合视角提出了军工类科研院所科技成果转化管理的建议。相关建议可供军工类科研院所科技成果转化等参考。     

某高炮数字指挥仪的改造

为了使某高炮数字指挥仪能够适应现代战争的需要,遵照中央军委关于"要用高新技术改造现役装备"的指示,在不降低原高炮数字指挥仪战术技术性能的基础上,加装了红外热像仪、激光测距机、激光距离转换计算机、雷达诸元转换计算机.使该装备不仅能够与部队现配置的雷达连接使用,还增加了目标探测手段,增强了夜间作战能力,提高了装备的性能,成为新一代的光电防空火控系统,适应现代战争的要求.