螺旋矢量微分方程的推证

介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程.结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性.     

塔山雄鹰

雄鹰,常用来比喻有抱负、有作为的英雄人物。位于中蒙边境的六师北塔山牧场是一个哈萨克族职工聚居的团场,在这里有一个家喻户晓、受人尊敬的人,他被职工群众亲切地称为"塔山雄鹰"。他就是北塔山牧场党委书记、政委杨科生。     

自寻北／稳瞄惯性平台组合研究

提出一种用于坦克等陆用战车的自寻北／稳瞄组合平台新方案,该方案采用双位置寻北计算及锁定方位测漂新方法,提高了寻北精度,使一个平台同时兼有寻北、稳瞄及姿态参考功能。     

反导弹自动寻的系统设计的特点

本文为作者在１９９３年１１月２４日在莫斯科国际弹道导弹防御系统研讨会上所作报告的译文,它与前面的斯维特洛夫的报告一起,作为反中程弹道导弹的反导弹设想联合报告的一部分,亦按其录音整理而成。文中阐述了建立对付中程弹道式导弹的反导弹系统中的自动寻的系统的设想,提出两层防御的反导弹的导引头的不同方案及其特点,论述了反导弹自动寻的系统的组成,导引头采用的波段及精度要求。特别指出系统中软件及数据处理系统的重要性及其考虑在干扰条件下自动寻的系统软件设计的特点。     

地空导弹导引头天线预定的一种新方案

文章提出了一种新的导引头天线预定方案。可不设定专门的预定回路,而与弹上其它系统共享软、硬件资源,从而简化了系统的设计与工程实现。文中在方案设计的基础上给出了计算机仿真结果和本方案的性能评估。     

车载捷联惯导的快速对准方法

为了提高初始对准速度,将等效加速度计和陀螺的输出引入到系统的观测量,提出一种静基座条件下快速对准的新方法。首先建立了大方位失准角的非线性误差模型,然后详细推导了基于等效输出的新观测方程,利用奇异值分解方法进行了可观测度分析,并推出了该方法的理论对准精度。最后,进行了计算机仿真和实车实验,证明了该方法的有效性和重复性。该方法充分利用惯性装置自身的可观测信息,在不增加其他设备的基础上有效缩短了对准时间,具有重要的应用参考价值。     

你想成为魅力女兵吗?

17魅力编号徐彤彤[个性写真]这是一个踩着"八零"后尾巴出生的女孩,一个自嘲"没多少文化"的文化干事。她爱红妆,更爱武装;爱唱念坐打,更爱摸爬滚打;是舞林高手,更是文化活动的一把好手。身为一名时尚女兵,爱美食、爱郊游、爱和战友们侃大山侃个天昏地暗。"没心没肺、长命百岁",习惯把心情写在脸上,把     

瘸腿“犬王”战群狼

中蒙边境乌拉斯台边防连与北塔山牧场牧业三队相邻为伴。"羊在哪里,狼就尾随而至,这里的一只狼就可以轻松咬死一峰成年骆驼。"乌伦布拉格边防营营长赵加伟说,塔楼上的哨兵每天都可以看到狼活动的踪迹,"去年初,连队前哨6只羊就被狼掏空内脏。"在赵加伟的引领下,笔者见到了被官兵称之为"犬王"的一只名叫旋风的蒙古牧羊犬。旋风是一只比普通犬体型稍大的牧羊犬,但它看起来却没有笔者想象中的威风凛凛,它前肢半截爪子已荡然无存,