利用辅助信息实现空中方位失准角的实时修正

探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法,给出基于给定雷达测量精度条件下当导弹、目标、雷达三者处于不同空间位置时对初始方位失准角的修正能力分析;同时讨论空中实时方位对准过程对雷达信息量的需求和修正开始时间点的选择问题。     

捷联惯导系统初始对准中的自调平方法

以地空导弹实际应用为背景,研究了静基座条件下速率捷联式惯性导航与制导系统初始对准过程中数学平台的实现方法。对加速度计的测量值进行了归一化处理。针对目前工程实践中有用两个加速度计输出进行调平计算的实际情况,强调必须用三个加速度计输出进行调平计算的技术观点。只有用三个加速度计的输出值进行调平计算,才能解决θ,γ角的象限计算问题,实现θ,γ的全姿态调平。     

反舰导弹新克星——法国“维吉”系列光电火控系统探析

简要介绍“维吉５０”型舰载光电火控系统,着重阐述新型“维吉１０５”型光电火控系统及其子系统,并且分析了其技术关键和技术特点。     

新型“微星”兵器飘飞在阿富汗战场

在阿富汗的托拉博拉山区等地区,一种微型的不明飞行物不时出现在半山崖畔和谷、坳上空。开初,人们对此并不在意,时间一长,有人发现,这种不明的微小飞行物是从美军特种兵的驻地和兵群中飞起来的。经考查,这是美军研制的新型微型兵器,它叫“微星”。     

21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能,综述了舰船组合导航系统的现状,展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想.     

志在深山 情系乡亲——记河北省宽城县北场村民兵连长侯树清

河深海深,不如共产党的恩情深;路长水长,不如侯连长的情意长。这是宽城满族自治县北场村乡亲们发自内心的话语。该村民兵连长侯树清,扎根山区28年,无怨无悔,无私奉献,率领民兵艰苦创业、开发山区,带领乡亲们脱贫致富奔小康,为促进当地经济发展和加快小康建设步伐,奉献出了他的满腔热忱和青春年华,在平凡的岗位上干出了非凡的业绩。     

捷联惯导+G/G接收机+星光组合导航应用研究

提出了适用于高空导弹的以捷联惯导为主,G/G接收机、星光导航为辅的组合导航方式,对组合方式进行了讨论,并给出了捷联惯导+G/G接收机+星光组合导航的原理图。     

静电分级仪—静电计用于粒径测量的计算

0．01-1μm范围粒子是气溶胶科学特别是气溶胶过滤研究中非常关心的区域,但对其圆满测量一直很困难。试图建立静电分级仪一静电计系统用于粒径测量,根据在课题研究中遇到的实际问题,深入分析仪器工作原理与现象、测试限制间的关系,独立地研究出了一种很新颖、巧妙的计算方法,依据粒子静电平衡原理、电迁移率微分仪原理、大粒子带多电荷时对小粒子的影响段和影响程度,设计编制了计算程序,成功克服了原系统只能测量0．1μm以下粒子的限制,不但满足了课题研究需要,还大大拓展了测试系统应用范围．     

基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。     

多功能土工三轴仪的研制及其应用

采用多种先进技术,研制成功一台多功能土工三轴仪.该仪器采用模块组合结构,结构轻巧,移动方便,可根据需要放在合适的位置;可与CT机和恒温箱配套,研究土的结构演化规律及温度对土的力学特性的影响;功能多,可用于特殊土、非饱和土及饱和土的30多种试验.应用多功能土工三轴仪取得了许多重要科研成果,表明该仪器是研究土的力学特性的有力工具.