极区格网导航在大圆航行中的应用

为了克服因极区地理经线快速收敛而产生的惯导系统无法准确定位的难题,对极区格网导航在大圆航行中的应用进行了研究,提出将过大圆顶点的子午线作为格网北的极区格网导航方法,根据格网北进行了航向推算,分别对大圆顶点相对于大圆端点对称的特殊情况以及大圆顶点相对于大圆端点非对称的常规情况进行了航向推算,并分析了航向误差产生的原因。理论分析证明该方法能够为船舶高纬度航行提供准确的位置信息。     

五冗余捷联惯组系统配置及优化

以五冗余陀螺惯组为平台,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。     

车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法

针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。     

捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析

在捷联惯导在线标定过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大,且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法,而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响,仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散,故为了进一步提高标定精度,在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。     

让爱在边境线上传递

正在地处祖国边陲的六师北塔山牧场,活跃着这样一群人,他们常年坚持捐资助学、扶贫帮困,用爱心诠释着善意的力量,让爱的正能量在边境线上迅速传播。爱心成就学子梦想近日,五家渠高级中学高三(17)班的北塔山牧场哈萨克族学生哈里玛西,又接到了"北塔山牧场护边志愿者基金会"资助给她的350元生活费。哈里玛西是一名孤儿,在五家渠高级中学就读后,每年都收到"北塔山牧场护边志愿者基金会"2000元助学金的捐助。"如果没有护边志愿者基金会对我的资     

众志成城 抗灾自救

正4月15日,一师七团春播结束之后,持续的低温天气使棉花出苗时间推迟,8万亩棉花不同程度受灾。尤其是4月23日、24日,突然而至的特大沙尘暴,让灾区雪上加霜。为了把损失降低到最低,七团一方面针对灾害损失大的棉田积极帮助职工向保险公司申请赔偿,另一方面迅速组织人力,帮助职工群众抗灾自救。4月23日,一场暴风雪突袭六师北塔山牧场,早上8点,畜牧二连牧工阿达力的300余只生产母羊,消失在风雪之中。接到阿达力的求救电话后,该场副场长木合布利率领由10人组成的营救队,在茫茫戈壁中寻找了17个小时,终于将牧工的羊群找到,挽回直接经济损失近70万元。     

李梦桃:魂牵梦萦北塔山

正在位于中蒙边境的六师北塔山牧场,有这样一位家喻户晓、受人尊敬的人,他被牧职工群众亲切地称为"佳克斯乌路——哈萨克人民的好儿子"。他是一个对事业入迷的人,是一个勤奋的人,是一个肯于吃苦的人。他就是全国劳动模范、100位新中国成立以来感动中国人物——李梦桃。"人应该有奉献精神,尤其是年轻人,     

光纤捷联惯导系统快速标定方法

为降低光纤捷联惯导系统标定对转台的要求,缩短标定时间,提出了一种利用双轴转台完成的八位置标定方法.根据光纤陀螺和石英加速度计的简化输出模型,在双轴转台上合理选择编排八个标定位置,利用输出脉冲量对光纤惯组的27个参数进行解算.通过数学仿真,该方法与使用传统方法标定精度相当,但标定时间短,方法简单易行.     

大方位失准角下基于多捷联解算的快速对准方法

传统线性误差模型无法直接应用于大方位失准角的情况,而达到小角度误差的粗对准往往需要较长时间,不可避免地延长了对准时间.针对以上问题,提出了一种基于方位角区间划分的多模型并行处理对准算法.给出了方位角区间划分的方法,各区间以其中心值为初始方位角独立运行捷联解算算法和卡尔曼滤波算法,并分两种滤波校正方式给出了最优导航结果的选取方法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.     

琐碎小事皆大事

9月7日,记者从海拔1500米的农六师北塔山牧场来到平均海拔843米的奇台农场。以下是记者在一○九社区、开垦庙社区采撷到的几个小故事。联合体在一○九社区5连,记者见到了党员致富联合体的带头人胡文轩。他今年46岁,个子不高,皮肤黝黑。当记者请他说说党员致富联合体的事