舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法

针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计（filter quaternion estimation,F-QUEST）对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明：相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0．01°。     

防务摘要

正俄罗斯成功发射"格洛纳斯-M"卫星据俄罗斯媒体2014年6月15日报道,俄罗斯国防部空天防御部队发言人阿列克谢·佐洛图欣称,莫斯科时间6月14日21时17分(北京时间6月15日1时17分),俄空天防御部队战斗编组从普列谢茨克发射场发射1颗"格洛纳斯-M"卫星,卫星由配置"军舰"型助推器的"联盟2.1B"运载火箭搭载升空。6月1115日零时48分(北京时间4时48分)卫星与助推器分离进入了预定轨道。据俄罗斯国防部数据称,目前"格洛纳斯"轨道集群已经达到30颗卫星,其中25颗     

辛勤浇灌致富花 热心助人牧工夸——记六师北塔山牧场畜牧一连致富能手孜亚提·恰力甫

正坐落在库甫沟同阿克塞依沟交汇处的畜牧一连,是六师北塔山牧场人口较多、草场面积最大的基层连队。过去,由于自然条件的限制以及生产方式单一,畜牧一连是牧场出了名的"人口多、贫困户多、矛盾多"的"三多连队"。如今情况可不一样,兵团、师党委出台了好政策,加之牧场领导的大力扶持,连队许多牧民过上了富裕的日子。"吃水不忘挖井人",连队带头致富的牧民深深知道自己是如何过上好日子的,为此,他们在积极响应牧场     

行医北塔马相伴 李梦桃

正一年冬天,一个风雪交加的夜晚,狂风肆侵着大地,地面飞沙走石,已经不见天日。此时,有人敲响了李梦桃家的门,"哐哐、哐哐……"敲门声显得很急促。李梦桃从被窝里爬起来开门,牧民阿斯哈提沙达提手里牵着马匹站在门外:"李医生,不好了,我嫂子古丽娜木拉提难产,孩子一天一夜都没生下来,我嫂子已经昏迷很久了。"李梦桃听罢,二话没说,进屋披上大衣、背上药箱,跳上马向古丽娜木拉提家的驰去。山路蜿蜒崎岖,深沟高壑步履维艰。经过数小时奔波,行经20余公     

航天科工三院与北理工合作项目列为国家重大科技成果转化项目

2012年11月18日,中国航天科工三院33所与北京理工大学联合申报的《陆用激光捷联惯性导航系统关键技术科技成果转化》项目获得财政部、工业和信息化部的立项批复,列为2012年国家重大科技成果转化项目。国家重大科技成果转化项目的主旨是切实落实《国民经济和社会发展第十二个五年发展纲要》,推动产学研用密切结合。支持的范围主要是围绕国家战略性新型产业发展方向,加速成果向现实生产力转化的项目,总经费强度通常在千万元以上。     

探析俄军最新型多用途核潜艇“北德文斯克”号

作为传统的海上强国俄罗斯,拥有着强大的海军力量,而核潜艇是其最重要组成部分之一,是海军进攻和防御系统中的重要组成部分。文章通过对俄罗斯核潜艇发展历程的介绍,重点对俄罗斯海军最新型多用途核潜艇白腊树级"北德文斯克"号的探析,了解其主要技术参数,作战性能以及在未来作战中可担负的作战任务。     

北太平洋不再是美国湖

美国海军在中国沿海以及沿江肆意航行的时代早已远去。中美两国可能会爆发海上冲突,除非华盛顿把太平洋舰队撤离中国沿海。对于强大的美国海军而言,这将是一颗难以下咽的苦果。     

红外空情预警系统及其作战运用研究

通过对我军防空兵部队现有预警系统的预警能力和红外空情预警系统特点的分析,论述了发展红外空情预警系统的必要性;同时,详细研究了红外空情预警系统在防空作战中的运用。     

实时双模光电跟踪系统设计

基于凝视红外成像理论、电视摄像理论及自动目标跟踪算法的最新进展,提出了一种实时双模光电跟踪系统,论述了该系统的组成和工作原理以及实现的功能,并阐述了系统各组成部分的主要设计思想,给出主要技术指标的估算方法以作为系统设计的理论依据,同时也可作为系统综合性能的评估标准。     

图片快递

辽宁某预备役炮兵团自行研制开发的“火炮瞄准遥控检查仪”和“火炮气象条件修正量测算仪”,解决了火炮在教学和恶劣环境条件下射击方面存在的难题,大大提高了训练水平和射击精度。