全文获取类型
收费全文 | 5809篇 |
免费 | 392篇 |
国内免费 | 532篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 110篇 |
2020年 | 133篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 111篇 |
2015年 | 135篇 |
2014年 | 354篇 |
2013年 | 385篇 |
2012年 | 337篇 |
2011年 | 371篇 |
2010年 | 471篇 |
2009年 | 328篇 |
2008年 | 461篇 |
2007年 | 354篇 |
2006年 | 307篇 |
2005年 | 303篇 |
2004年 | 229篇 |
2003年 | 283篇 |
2002年 | 232篇 |
2001年 | 260篇 |
2000年 | 159篇 |
1999年 | 155篇 |
1998年 | 163篇 |
1997年 | 151篇 |
1996年 | 89篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 86篇 |
1993年 | 75篇 |
1992年 | 81篇 |
1991年 | 81篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 46篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有6733条查询结果,搜索用时 15 毫秒
201.
在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%~150%. 相似文献
202.
GNSS系统的现状与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向.对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测. 相似文献
203.
204.
205.
206.
207.
张芝元 《军队政工理论研究》2008,9(4)
军民融合式发展是强边富民的重要举措;必须解放思想,不断拓展新思路;立足于巩固国家安全,促进边防建设又好又快发展。 相似文献
208.
5·12汶川发生的历史罕见的8级地震及随之而来举国投入的抗震救灾战斗,再次证实了“科学技术是第一生产力”的论断。 相似文献
209.
4月11日,日本自卫队联合参谋长斋藤隆在莫斯科与俄武装力量参谋长巴鲁耶夫斯基就两国军事问题会谈时表示,在可见的未来,日本没有与美国就反导进行合作的打算,日本不会将自己的反导系统纳入美国的全球反导体系中,日本此言一出,立即得到俄罗斯的赞赏,俄武装力量参谋长巴鲁耶夫斯基表示,“我听到了自己想听到的话”。 相似文献
210.