基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术

人在搜索目标的过程中,头动和眼动的耦合随动关系类似于光电稳瞄稳像技术中的二级稳定,头部运动完成概略观察方向稳定对准,眼球运动完成对目标的精细稳定对准.提出的基于眼球定位和头盔定位的综合视线跟踪技术,利用头盔定位得到头盔瞄准线相对飞机轴线的方位和俯仰角,以及眼球定位得到视线相对瞄准线的方位和俯仰角,将两者叠加,得到视线相...     

内蒙古自治区国动委组织国防动员干部业务培训

为适应新形势下国防动员建设对国防动员干部队伍素质提出的新要求,内蒙古自治区国动委依托南京陆军指挥学院,组织了由自治区、盟市两级国防动员系统业务处（科）长及专（兼）职工作人员参加的国防动员工作业务培训。培训主要采取理论授课、参观见学、专题研讨和经验交流等形式,进行了我国周边安全形势和军事斗争准备专题辅导,组织了国防动员基本问题、专业理论、动员法规、组织与指挥、信息化建设、军民融合式发展等专题理论学习,观摩了南京市国防动员指挥中心和南京市公共安全馆,参观了南京大屠杀纪念馆等国防教育基地。通过培训,强化了参训人员的国防意识和综合业务素养,开阔了视野和工作思路,增强了工作责任心和使命感,为进一步做好国防动员工作奠定了基础。     

革新不必都经“起跑线”

前不久,某单位在训练中发现,某新型喷洒装备冲气式排水装置在排除喷枪胶管内的积水时,速度慢、操作繁琐,很不适合训练和未来作战的需要。为解决这一难题,该单     

区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用

针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。     

捷联惯导惯性系动基座对准算法研究

针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。     

军民融合

政策导向实践综述深度透视信息前沿创新团队自1956年毛泽东提出注意军民两用,到改革开放初期的军转民,再到十八大提出坚持走中国特色军民融合式发展路子,国防建设与经济建设的关系始终是战略层面的议题,并一步步走进全社会的视野,成为多领域共同关注的热点。本期围绕军民融合的现状、经验、问题、对策等,邀请来自政府、军方、企业的专家、学者提出独家认识与建议。期冀通过观点的争鸣,为深度融合的路径选择提供有益的启迪。     

入世十年铸写军工新辉煌

加入世界贸易组织十年来,我国国防科技工业以更加开放的眼光观察世界,在更加宽阔的国际舞台上谋求作为,以开放促发展、促改革、促创新,走出了一条有中国特色的国防科技工业经济军民融合式发展之路．为国家提供武器装备物质技术支撑和服务经济社会建设方面做出了巨大的历史性贡献。     

高超声速滑翔式飞行器再入轨迹多目标多约束优化

轨迹优化是高超声速滑翔式飞行器关键技术之一.为避免间接法求解轨迹优化问题时对初值敏感以及伪谱法求解轨迹优化问题中难以处理航路点和禁飞区等问题,提出采用基于Akima插值多项式的直接法求解高超声速滑翔式飞行器再入轨迹优化问题.以驻点热流密度最小和到达目标点时间最小为优化目标,考虑了终端约束、航路点约束、禁飞区约束、动压约束、过载约束等约束条件.仿真结果表明:采用的插值方法可以减少插值过程中的控制变量越界问题;得到的Pareto前沿具有良好的分布性,在初步设计时能够给设计者较大的选择余地;和文献中的单目标优化结果相比,本文所采用的算法也具有较好的寻优能力.     

基于两级隐式形状模型的抗遮挡目标跟踪

为解决遮挡条件下的目标跟踪问题,提高定位精度,提出一种基于两级隐式形状模型的目标跟踪算法。首先利用Fast Hessian检测子提取待跟踪目标及周围区域的局部关键点区域构建码本字典,用SURF描述子获取码本的特征描述矢量建立码本支持模型,然后利用广义Hough变换建立码本字典集与目标之间的共生关系,通过隐式形状模型进行在线学习更新,最后通过寻找投票空间中的极大值来对目标进行定位,根据跟踪过程中目标遮挡程度的不同,分别赋予目标自身码本投票及周围码本投票不同权重,提高不同遮挡状态下目标定位精度。实验结果表明,在目标被遮挡甚至不可见或者丢失后重新回到视场时,该算法均能鲁棒地定位出目标。