灵武井田下组煤顶板岩性特征分析

灵新井田地层归属陕甘宁盆地分区,沉积建造为内陆碎屑岩含煤建造,沉积环境为河流相、湖泊相、沼泽相,沉积旋回以湖泊-沼泽相旋回为主,河流一沼泽相沉积环境为附。河流相沉积的灰白色单层状中粒砂岩,成份以长石,石英为主,钙质胶结,底部粒度粗,向上粒度逐渐变细,岩石疏松,孔隙弱含水,在下组煤主要分布在十五煤、十六煤顶板,常与煤层冲刷接触,冲刷区煤层顶板凹凸不平。     

以色列海军蛙人队

在最近的巴以冲突中,以军频繁使用突然袭击的方式,对巴勒斯坦目标进行打击。其中有以色列海军的一支精锐部队,俗称“蛙人”,其正式名称为海军第十三突击队,担负着以色列海军特种作战任务,其历史可以追溯至以色列建国初期,是以色列历史最为悠久的特种部队之一。 组建于1948年的这支特种部队曾多次参与重大特种作战行动,1973年2月21日,突袭了的黎波里和黎巴嫩的巴解游击队基地;1973年4月9日,突袭了位于贝鲁特市中心的“黑九月”和“法塔赫”的司令部;1980年,潜入黎巴嫩,在巴解组织总部发信号指令,为以色列海军的导弹     

“三化”设计在地面测试设备中的应用研究

本文针对某测试设备的特点,提出开展地测设备的“通用化、系列化、组合化”（简称“三化”）研究方案,以利于实现测试设备的通用和互换,达到缩短装备研制周期、降低研制费用,提高武器装备的综合效能。     

惯性航向姿态系统初始对准仿真

惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系.分别对粗对准和精对准进行了研究.粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程.精对准就是卡尔曼滤波法.在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散.仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果.     

作战系统MAS中的作战行动域与实际组元逻辑关系分析

建立作战系统多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)组织,必须首先建立由作战系统实际组元到Agent的映射。围绕作战系统MAS的建立,在提出由作战系统实际组元到Agent的映射过程与方法的基础上,提出了作战系统领域概念视图、作战行动域及其各层次概念、实际组元逻辑关系分析的基本方法,为实现基于多Agent的作战系统建模与仿真奠定基础。在基于多Agent的信息化战场多传感器仿真演示系统中,证明了该方法的可行性与有效性。     

IP over DDN在某导弹试验指挥舰系统中的设计与应用

在某导弹试验指挥舰系统建设中,针对直接使用原卫星通信设备,存在接口数量、接口标准和通信带宽等方面的局限性,采用IP over DDN技术,解决了通信带宽不足和该条件下的多业务接入问题.对于实时应用特点,选用了IP组播协议进行网络配置,进行系统设计,既保护了前期投资,又较好地满足了海上武器试验指挥系统的通信需求.     

捷联式稳定平台的建模与仿真

平台稳定是动中通系统的核心问题.按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台.对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型.最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性.这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据.     

捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

支持多剧情并发执行的仿真克隆中间件机制研究

仿真克隆可以提高分布式离散事件仿真的效率和并行性,方便快捷地对仿真中的多种可能性进行分析、比较和评估.介绍仿真克隆的相关概念,分析HLA环境下封装式仿真克隆中间件的不足,提出并设计一种支持多剧情并发的拦截式HLA仿真克隆中间件,讨论基于该拦截式仿真克隆中间件的HLA仿真成员体系结构,并对联邦成员的时间延迟性能进行测试,测试结果表明该松耦合结构使联邦成员产生的时间延迟是有限且基本稳定的,基于拦截式仿真克隆中间件方法是可行的.     

惯导速度信息辅助的被动雷达导引头量测误差抑制方法

针对被动雷达导引头由于受空间限制测角精度不高的问题,提出了一种基于弹目信息状态变量的扩展卡尔曼滤波方法。通过弹目信息状态变量(弹目距离、弹目视线方位角、弹目视线俯仰角)描述弹目相对位置信息,利用惯导速度信息构建基于弹目信息状态变量变化率的弹目相对运动模型。所提方法充分利用信息资源,抑制导引头量测随机误差,对于提高导弹的打击精度和攻击效果,具有重要的实际应用价值,仿真试验证明该算法的有效性。