低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法

为应对无人机“黑飞”“滥飞”带来的安全威胁,迫切需要对无人机进行有效的实时探测与识别。然而由于低空无人机的灵活性、微小型化及多干扰因素等原因,传统的雷达探测等方法表现不佳。为此,基于机器视觉探测,提出了一种低空无人机实时探测的GCB-YOLOv5s算法。该算法针对经典YOLOv5算法运算速度难以满足高清实时处理的问题,使用轻量级GhostNet网络取代了YOLOv5骨干网络中的卷积运算,简化网络结构,大幅提高了计算速度;并且通过引入CA注意力机制,以及使用BiFPN双向加权特征金字塔替换颈部的PANet结构,在网络结构简化的基础上提升检测准确性。通过现地拍摄无人机在建筑、云层、树木、阴暗等不同复杂背景下的飞行姿态,结合公开数据集,对算法进行训练和测试实验。实验结果表明,GCB-YOLOv5s在参数量和浮点数计算量上均减少了近40%,且可达96.7%的精确率、96.4%的召回率和97.5%的平均精度。     

面向水下目标搜索的USV&UUV编队协同队形规划

针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和UUV各自在通信与水下目标探测方面的特长,将其编组成以USV为中心通信平台、以多UUV为水下目标探测子平台的异构水下目标探测编队.根据声呐方程建立了基于多声呐探测性能评估的概率感知模型,根...     

不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析

海洋观探测任务的同步性与广域性需求促使海洋滑翔机产生了更灵活的运作模式.针对当前水下通信距离约束和复杂洋流干扰导致的机间通信链路难以保持稳定问题,对波浪滑翔机与水下滑翔机在不同通信概率下编队构型的稳定性进行分析.首先,对国内外海洋滑翔机编队发展现状进行概述.其次,根据领导者与跟随者策略建立了海洋滑翔机编队构型,并基于复...     

基于AHP的弹道导弹中段探测任务分配研究

针对弹道导弹中段探测任务分配的问题,通过分析任务,总结归纳出任务优化分配原则,并确定任务优化分配流程.在此基础上,构建了层次分析模型,利用客观评估数据进行GBR在某项指标上的比较,提高两两比较的客观性和精确性.在利用AHP对不同的来袭区域GBR进行任务分配时,区分了主战雷达与备份雷达,也能够为装备受损接替提供一定的参考...     

子母弹射击精度的仿真研究

提出了子母弹命中目标的定义,研究了子母弹射击误差的组成与概率分布,建立了计算子母弹命中概率的两种仿真计算模型--直接模拟子母弹射击误差法和射击误差模拟与数值积分相结合的方法.给出了对圆形目标和矩形目标的具体计算方法,以及正态分布随机向量和均匀分布随机向量的产生方法,根据算例的结果,讨论了子弹重迭度对子母弹首发命中概率的影响.比较了两种不同仿真方法的计算结果.     

越肩发射火控系统的鲁棒性研究

越肩发射火控系统主要依赖机载告警设备获取后方飞机的信息.通过分析机载告警系统的误差模型,采取蒙特卡罗法对导弹命中概率进行模拟,给出了越肩发射导弹的命中概率等高线和命中概率曲面.仿真结果表明在告警设备对目标方位角测量存在误差时,越肩发射火控系统仍能保证在一定区域内以较高的概率命中目标,即输入存在干扰时,系统具有很好的鲁棒性.     

张云川在绕月探测工程进场动员会上宣布——绕月探测工程进入发射实施阶段

三年来,按照温家宝总理"高标准、高质量、高效率地完成绕月探测工程任务"的要求,各承研承制单位克服了众多困难,付出了艰辛的努力,突破了奔月轨道设计、三体运动控制、远距离测控通信、月食影响应对等一系列关键技术,完成了月球卫星研制、运载火箭可靠性增长、测控系统USB与VLBI系统融合、地面应用系统两个大天线和发射场改造等工程的研制与建设工作,开展了从各单位直至全系统的各方面验证、对接试验和系统综合演练。     

牢牢掌握进军深空探测的主动权

作为一名直接参加"嫦娥一号"卫星研制任务的航天科技工作者,此时此刻,我感到无比激动、十分自豪。"嫦娥一号"卫星是一个全新的航天器,也是我国首次月球探测工程五大系统中最为核心的系统。面对技术难题多、研制时间紧、风险大、队伍新等一系列挑战,我们紧紧瞄准当今国际深空探测技术前沿,高起点设定卫     

首次月球探测工程取得成功的根本保证

实践证明,坚持勇于探索、敢于超越的创新精神和科学求实、精益求精的工作作风,走中国特色自主创新道路,不断提高自主创新能力,是航天事业实现跨越发展的关键所在。     

舰空导弹单发杀伤概率仿真实验研究

确定单发杀伤概率是舰空导弹作战使用研究中的基础工作,直接影响多发杀伤概率、导弹消耗量的计算,影响导弹杀伤区、发射区的确定以及作战方案的制定.因此,对单发杀伤概率的确定方法进行了探讨,提出了确定舰空导弹单发杀伤概率的仿真实验方法,论述了单发杀伤概率仿真实验的主要内容仿真建模与校验方法,模型验证方法,仿真试验的实施方法等,从而解决了作战研究中的单发杀伤概率计算问题.