基于BP神经网络的磁流变阻尼器逆向模型研究

为了提高磁流变阻尼器的振动控制效果,在磁流变阻尼器力学特性试验的基础上,首先建立了基于BP神经网络的磁流变阻尼器的逆向模型,并通过试验试选的方法对模型中隐含层节点数目、期望误差等相关参数的确定进行了探讨;然后,针对BP网络在学习过程中表现出的学习速率慢、容易陷入局部极小等问题,进行了相应的算法改进。结果表明:利用改进算法建立的模型能够更准确、更快速地对控制电流进行预测,证明了改进算法的合理性,同时也进一步验证了利用BP神经网络方式建立磁流变阻尼器逆向模型方法的有效性。     

多约束条件下发射DBF自适应零点控制技术

深入研究了在主瓣约束、主副瓣同时约束以及主副瓣约束且有规定零点这三种情况下的均匀线阵发射DBF自适应零点控制原理与方法,推导了基于Lagrange乘子法和采样矩阵求逆法的最优权值计算方法.仿真结果表明,在不同约束条件下,给出的自适应零点控制方法是非常有效的.     

数字化战场指挥控制系统体系结构

以数字化战场对指控系统能力需求、环境要求、信息流程等要素为依据,从作战体系结构、系统体系结构和技术体系结构等方面研究了数字化战场指控系统的主要构成及相互关系,探讨了其主要功能及系统结构组成,并提出了数字化战场指控系统体系结构效能评估的数学模型及可靠性检验,以期逐步形成科学规范的指控装备体系结构论证方法.     

面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划

航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务.针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题.在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解.     

基于边缘提取的无人机航路规划方法

提出了一种基于数字形态学边缘提取算法的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区进行快速规划时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,当火力威胁态势改变时,重规划时间短,易于实现.     

军队单位公务卡风险分析与控制

军队单位公务卡是指军队单位在职工作人员持有并记入个人名下,用于日常公务支出和财务报销业务的银行信用卡。由于它是以个人作为偿债主体的银联标准信用卡,公务消费与个人消费行为并存,因此在使用过程中容易发生内生性风险和外源性风险。有效防控风险,必须建立完善规范的法律管理体系,采用一套合理、科学的信用评估方法,建立动态、实用的风险预警机制。     

坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

简约航路规划方法

航路规划问题并不只是一个数学问题.指出了航路规划软件开发中需要注意的几个问题,都直接影响到航路规划软件的实际作战效能.在此基础上总结了航路规划软件的开发目标.远程反舰导弹的航路规划属于简单航路规划问题,针对这类简单航路规划问题提出了一种简约的航路规划方法.该方法融合了人工与计算机的决策优势,能够更好地被指挥员理解和接受.     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.