一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

现实：软占硬控，非法窃取

钓鱼诸岛战略地位重要,是日本向西和向南扩张的重要支点和基地。正是看到这一独特价值,自1971年非法获得“施政权”以来,日本一直全力实斌“软占领”和“硬控制”。     

信息化条件下的军备控制

军备控制的目的是维护国家的安全和减少国家安全威胁.随着现代科学技术的发展和世界经济一体化进程的加快,国家安全威胁的因素与国家军事能力同步增长.尤其是现代信息技术的快速渗透和发展,不仅带来了安全隐患的增加,也加速了武器装备的更新换代,对国际军备控制产生了广泛的影响.     

未来的导弹技术

本文综合报道了美英法等国在几种新的技术领域发展和改进导弹的情况,对未来导弹技术作了展望。     

数字化防空兵指挥控制发展趋势

随着数字技术、信息技术以及其他高新技术在数字化防空兵武器装备上的广泛应用,数字化防空兵在指挥控制上获得了新发展。文章通过分析指挥控制体系、指挥控制机构、指挥控制方式等六个方面的新变化,论述了数字化防空兵指挥控制的发展趋势。     

导弹俯仰通道制导控制一体化设计

根据弹目相对运动关系及导弹系统模型,建立了导弹俯仰通道制导控制一体化模型。利用反馈线性化方法将该模型转化成为可控线性系统,基于自适应反演控制方法设计了控制器对转换后的系统进行控制。仿真结果表明,制导控制一体化设计能够有效减小导弹脱靶量,缩短导弹系统响应时间。     

美法防务合作升温

众多因素推动美法合作急剧升温。对非洲相关安全挑战的普遍担忧也促使法国向美国靠拢。北非地区爆发的危机,由“阿拉伯之春”释放出的“伊斯兰圣战”组织和其他灾难．使得美法两国均将该地区明确视为问题区域。作为北非、西非地区主要的前殖民国家．法国渴望在协助地区国家控制上述这些问题时发挥特殊的作用．而这些问题也恰好发生在其“后院”。     

神经中枢2013:中国指挥与控制高峰论坛征文通知

<正>中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2013年学术年会将于2013年下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由北方自动控制技术研究所主办,会议主题为"网络时代的指挥与控制——神经中枢2013中国指挥与控制高峰论坛"。届时将举     

数据库质量与检索效率

介绍了兵器金属材料专业数据库的现状及其存在问题,总结了著录和标引数据的规范性问题。并主要从著录和标引质量的角度探讨了数据库质量与检索效率的关系。     

无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。