基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

基于USB接口的军用总线通信模块的设计与实现

介绍总线通信模块的结构,重点介绍EZ-USB FX2芯片在FIFO模式下的结构配置、基于FPGA的总线协议模块的设计,以及总线协议模块中的FIFO与USB通信的结构设计,并就电平转换和电源管理等问题给出了具体解决方案。该模块具有4个独立的收发通道,具有传输速度快、携带方便等优点。经仿真测试和实际检测结果表明:该模块不仅满足机载设备的通信要求,也满足航空应用环境和可靠性要求。     

基于DSP的CAN_ARINC429接口转换设计

ARINC429和CAN总线作为不同领域内重要的总线标准,各有特点,两个不同标准之间也存在着较大的差异。当所在的领域之间需要进行合作时,常常需要在两种不同的设备之间进行数据通讯和接口转换。通过对这两种串行接口标准进行详尽地分析和比较,介绍了一种采用基于DSP来实现CAN和ARINC429总线的转换方案,并对方案的设计方法及其特点进行了分析和说明。该方案在实际应用中得到了实时性,可靠性等方面的验证。     

峰峰矿区着眼应对多种安全威胁组织开展国防动员指挥演练

近日,河北省邯郸市峰峰矿区围绕动员机制启动、组织指挥行动、各种资源调用和相关力量使用等问题,采取上导下演、断面进入的方法,组织开展国防动员指挥演练。区国动委领导和成员全体参加。演练分为“应战”和“应急”两个内容。“应战”动员主要根据可能担负的战时动员任务,组织平战体制转换,分析判断情况,定下动员决心,明确具体任务,组织调动资源、兵员补充和预备役部队扩编等参战支前行动。“应急”动员主要演练在区委、     

关于《非法证据排除规定》与刑事情报适格性的思考

根据刑事情报的诉讼价值体现与诉讼法律制度的联系,立足于公安边防刑事侦查工作实践,针对《非法证据排除规定》和《办理死刑案件证据规定》,就刑事情报与刑事证据的关系,证据适格性是情报转换证据的关键,《非法证据排除规定》中情报适格性解析几方面,对刑事情报的证据转换进行初步探讨。     

《望大陆》三种英译文初探——兼谈词性转换和意义陈述的运用

汉诗英译有时必须放弃追求形式对等的努力,必须透及深层,把握意义陈述的意念机制,而不是形式机制。这符合奈达最初提出的信息对等,而不是形式对应的翻译概念。本文列举并分析了于右任诗作《望大陆》的三种英译,并强调应该向笔者所提供的试译那样,运用好词性转换和意义陈述的翻译策略。     

实施两大战略 抓好四项建设

农六师、五家渠市党委认真贯彻落实党的十七届四中全会精神及兵团党委六届三次全委（扩大）会议的决策和部署,以科学发展观为统领,提出围绕一个目标：生产总值达到100亿元,固定资产投资达到100亿元;抓住一条主线：大调整、大转变;突出一个动力：深化改革、扩大开放;实施两大战略：优势资源转换和大企业、大集团;     

基于检测统计量的修正转换恒虚警检测算法

提出了一种新的恒虚警检测算法--修正的转换恒虚警检测算法(MS-CFAR).该算法考虑检测单元采样作为参考单元的选择依据,其使用了基于转换恒虚警(S-CFAR)和最大选择恒虚警(GO-CFAR)的复合算法.给出了该算法在均匀背景中的数学分析.结果表明,该检测器既具有均匀背景下和CA-CFAR相近的良好性能,在多目标环境中亦克服了GO-CFAR不能分辨主目标的弊端,具有较强的适应性.尤其在杂波边缘环境中,MS-CFAR表现出了远好于S-CFAR的控制虚警的能力.     

军转干部适应地方工作举要

转业是军队干部人生道路上的一次重大转折。参加地方工作后如何起好步、上好路,是转业干部必须认真思考的问题。一、找准定位,心态要保持＂立正＂姿势。心态决定状态。转业干部要完成从军队干部到地方干部的角色转换,从开展军事工作到从事社会经济工作的职能转换,从军营生活到社会生活的环境转换,首先必须“立正”心态。     

高速弹丸侵彻混凝土靶板等效厚度研究

利用LS-DYNA软件对弹丸垂直侵彻贯穿C35强度混凝土靶板的过程进行了数值模拟,建立了混凝土靶板与等效靶的模型,获得混凝土靶板与等效靶的厚度转换关系.弹丸分别以1200、1000、800 m/s的速度垂直侵彻贯穿不同厚度混凝土靶板,获得不同厚度下混凝土靶板剩余穿透速度;以45#钢作为等效靶材料,根据靶体吸收动能等效原...