时延辅助信息的水下无源定位方法

以潜艇水听器阵列所构成的系统为例,建立了一种水下无源定位算法.以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础,建立了状态方程和观测方程.利用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了目标运动分析.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较高的定位性能.该系统构成简单,在打击水下目标方面有良好的应用前景.     

军事与体育(之四)中华武术——世界军事体育的璀璨明珠

中华武术具有悠久的历史和广泛的群众基础,是中华民族一份宝贵的文化遗产。它是以技击为内容,通过套路、搏击等运动形式来增强体质、培养意志的民族传统体育活动。冷兵器时代,武术是战争中杀敌的主要手段,对战争的胜负具有重要影响,故而军队把习练武术作为练兵之法。进入热兵器时代以后,武术对战争的影响作用大大减弱,但它作     

为奥运研制优质国产运动枪弹

射击运动是奥运赛场上的一项传统体育竞赛项目,历史悠久,开展广泛,热衷此项运动的人员极多。多年来许多世界著名的枪支、弹药制造工厂制造出极为精致的射击器材,加之运动员技术水平的不断提高．对射击精度的要求达到极限的程度。以步枪射击为例,现竞赛规则规定,靶距50米、     

美在伊拉克战争中使用的新式炸弹

海湾战争后,美军一直奉行非接触作战和“零死亡”战略,强调速度更快的“外科手术式”的远程精确火力打击,并在科索沃战争、阿富汗战争中屡屡试验新式炸弹。而在2003年发动的伊拉克战争中,美军的新式炸弹还成为“倒萨”的急先锋,使这些新式炸弹加速从实验室走向了战场。     

美军加速推进战场“两无化”

随着全球信息化浪潮的蓬勃发展,对技术最为敏感的军事领域也在发生着蚕蛹般的蜕变——工业时代的机械化战争正在被信息时代的信息化战争所取代。种种迹象表明,非接触作战就是信息化战争的基本样式之一,而非接触作战区别于接触作战的本质因素之一就是实现战争的“零伤亡”。目前,美军追求“零伤亡”的手段主要是推进战场的“两无化”。     

基于运动参量的战斗实体模糊聚类方法

战场范围扩大、战斗实体位置疏散使得按照位置进行聚类的方法可信性降低。担负同一作战任务的若干战斗实体往往因保持队形的需要而具有相似的运动规律,因此,使用实体位置、速度、加速度等运动参量进行模糊聚类能够克服位置疏散带来的聚类困难。对实体的运动参量进行归一化,建立模糊等价关系矩阵,根据需要选择适当的截集水平进行聚类,得到不同级别建制的聚类结果。经实验数据检验,该方法能够取得满意的聚类效果,辅助各级指挥员对战场态势进行分析和评估。     

基于背景差的运动目标检测方法比较分析*

背景差是常用的运动目标检测方法,其基本思想是通过视频帧与背景参考图像的差分实现运动目标检测。背景差法的核心是背景模型的构造。首先介绍基于背景差的运动目标检测方法的关键步骤:预处理、背景建模、背景差分、后处理;其次介绍几种典型的单背景和多背景模型;然后利用自适应背景模型、中值滤波、卡尔曼滤波、混合高斯模型等进行运动目标检测,并从速度、存储开销、准确率等方面对这些方法进行了分析比较。实验结果表明,单背景模型具有更快的检测速度,而多背景模型的检测准确度更高。     

陕甘宁边区大生产运动妇女劳模研究

在陕甘宁边区大生产运动中,党中央和边区政府推出积极生产的妇女模范动员广大妇女。因此该文通过梳理党中央和边区政府树立妇女劳模的背景、评选和表彰,进一步探讨了陕甘宁边区妇女劳模在大生产运动中起到的带头、骨干、桥梁作用。妇女劳模的出现,让边区妇女认识到生产的重要性,改善了边区的劳动风气,发展了边区经济,同时也促进了边区妇女家庭、社会地位的提高,推动了边区妇女的解放。     

潜艇水下回转运动稳定性分析

水下回转运动是潜艇常用的运动形式之一,属于潜艇转向运动的重要研究内容。回转运动过程中,潜艇受力复杂,容易出现分岔等非线性现象,潜艇运动稳定性变差。运用同伦延拓法、分岔理论和李雅普诺夫运动稳定性理论分析了潜艇水下回转运动稳定性,并通过数值仿真试验验证了分析结果的正确性和分析方法的有效性,为潜艇运动稳定性的研究提供了思路。     

基于方位-频率解算目标运动要素的航路选择

基于方位-频率解算目标运动要素解算方法可实现水下观测平台不机动解算目标运动要素,但接敌航路仍影响目标运动要素解算精度及平台隐蔽性。建立了方位-频率目标定位模型,通过仿真分析了不同初始目标舷角下,水下观测平台采用不同接敌航路情况下目标运动要素解算收敛速度和精度,并从保持水下观察平台隐蔽性的角度,探究了不同初始态势下应选择的航路。