道路约束条件下的地面运动目标跟踪

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。     

关于战备问题的再思考(上)

在当前财政紧缩的年代,关于防务预算的争论在许多方面实质上即是关于战备问题的争论。美国战略与预算评估中心高级研究员托德·哈里森在《战略研究季刊》2014年秋季刊上发表文章,对投入与效果衡量方法的差异进行了研究,提出基于战略的战备效果衡量方式,验证战备投入与战备效果的因果关系,以期优化资源配置,达到国家战略所需要的战备水平,并提出了相关对策建议,希望改进美军关于部队战备评估和资源的投入方式。由于文章篇幅较长,本刊将分两期刊登此文。     

笔墨丹青颂辛亥——“辛亥源流百年同归”大型纪念巡展活动开幕

1911～2011＂辛亥源流百年同归＂大型纪念巡展活动,于2011年9月10日上午在中华世纪坛隆重开幕。思前辈,忆英烈,孚京振衣纪念先驱。近日,为了缅怀100年前那样一场轰轰烈烈的革命运动,为了纪念那样一场推翻帝制、挽救国家危亡的民主运动,为了让今天的人们不忘那些舍生忘死、     

用运动冲走郁闷

偶尔郁闷可以等待自愈,病态的郁闷却千万不能大意。如果时常情绪处于低点,自我评价低、不愿见人、话少、记忆力下降、食欲减退、有心慌胸闷等身体不适。就要考虑是不是已经从郁闷进入抑郁症了。     

基于方位和线谱频移的TMA方法

采用纯方位跟踪(BOT)技术确定运动声源的位置及速度时,需要自身至少机动一次,这给观测带来了一定的限制。而处于舰船噪声低频区的线谱具有很高的强度和稳定度,这一事实为估计目标运动要素提供了新的思路。综合考虑了目标方位和线谱多普勒频移信息,给出了形式简洁,易于实现的滤波公式,消除了机动限制。计算机模拟及海上试验数据表明该方法能够得到稳定有效的解。     

中国的“阿芙乐尔”号

1917年11月7日,俄国海军的一艘巡洋舰“阿芙乐尔”号炮击冬宫,拉开了十月社会主义革命的序幕,从此,这一声炮响被载入了世界共产主义运动的光辉史册。中国早期的共产党人,也希望能有一艘“阿芙乐尔”号,为中国无产阶级革命运动建立功勋。终于在上海三次工人武装起义中,民国海军的部分舰艇在共产党的策动下,打响了进攻军阀的炮声。     

拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真

针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。     

基于视频的运动目标检测算法的比较与分析

帧差法和背景差分法是目前常用的基于视频的运动目标检测方法。首先从帧差法和背景差分法中选取了几种具有代表性的算法;然后针对典型场景条件对这些方法进行了实验测试,并利用实验结果对算法进行了定性和定量的比较和分析。实验结果表明,ViBe算法、码本模型、混合高斯模型、自适应混合高斯模型、中值滤波和自适应背景建模具有较好的检测效果,但任何一种方法都有其局限性。     

国际金融危机对当代社会的影响

《山东社会科学》刊文指出,当下日益深化的金融和经济危机对资本主义和社会主义均有深远影响,它为我们提供了认识资本主义、社会主义及其两制格局的新视角。第一,国际金融和经济危机使资本主义遭受重创,它暴露了新自由主义理论、政策和体制模式的缺陷和弊端。金融危机表明,资本主义自我调控的空间越来越狭窄。第二,国际金融危机使社会主义运动的发展喜忧参半。     

从金银川到塔里木

1963年,一个震撼人心的口号"把青春献给塔里木"在黄浦江畔响起阿克苏垦区是兵团在南疆的最大垦区,农一师的前身二军五师就是八路军三五九旅。1949年的冬天,二军五师抵达南疆重镇阿克苏后,立即开展了大生产、减租反霸、建立政权等重大行动。驻阿克苏的二军五师师部投入到轰轰烈烈的大生产运动中。1950年年初,天寒地冻,滴水成冰。指战员们冒着严寒开挖胜利渠。离阿克苏城西50多公里的沙井子,成为五师十四团三连的屯垦点。经过数千战士的艰苦劳动,1954年8月,胜利渠引来滚滚清泉,沙井子掀起了大规模开发热潮。1956年全长102