空空导弹过失速重新定向技术研究

为实现空空导弹快速越肩发射,研究了一种利用导弹在大攻角、超大攻角过失速过程中出现的静不稳定段,以实现导弹快速重新定向的越肩发射技术。采用计算流体力学/刚体动力学（computational fluid dynamics/rigid body dynamics,CFD/RBD）耦合的数值模拟方法,结合运动嵌套网格,针对一种放宽静稳定度设计的无翼布局空空导弹,对导弹过失速重新定向过程的轨迹、姿态及气动特性进行了数值模拟,研究了预置舵偏角、弹射角速度、喷流直接力控制对导弹重新定向过程的影响规律。给出了一种预置舵偏角与喷流直接力控制相结合的发射策略,可实现导弹1.5 s内完成重新定向机动,对新一代空空导弹实现快速后向攻击具有参考价值。     

基于三元阵的水下目标运动分析算法研究

针对由水听器构成的三元阵系统,提出了一种新型的水下目标运动分析方法.利用测得到达不同水听器的时延差,建立了状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动参数估计问题.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较好的定位性能,该系统结构简单,有良好的应用前景.     

神经网络在目标运动要素中的应用

就人工神经网络技术用于纯方位法求解目标运动要素问题,对应用理论和实现方法进行了讨论,并给出了一些初步结论.     

论马克思共产主义学说建构的现实取向

为了设定、论证和实现共产主义理想,马克思不断地趋向现实。共产主义学说的这种内在素质也决定了共产主义运动的发展趋势,坚持现实取向是在社会主义实践中发展马克思主义的需要。本文将在马克思共产主义学说建构过程中揭示它的现实规定性。     

功能型摩擦材料弹性接触的数学模型

功能型摩擦材料是一种多孔含油材料,在力的作用下,赫兹接触下的应力场已不能完全适用。为研究材料内部孔隙的变化,在材料接触模型和功能型摩擦材料的构成模型基础上,利用弹性力学的知识,建立了功能型摩擦材料接触区域孔隙变化的数学模型。同时讨论了孔隙在力和热作用下的行为,以及影响孔隙体积的因素。为研究功能型摩擦材料的服役机理提供依据。     

三维视觉运动建模中碰撞检测算法研究

三维视觉建模是建立虚似现实 (VR)系统的基础 ,运动建模是三维视觉建模的重要组成部分。研究了运动建模中碰撞检测算法     

构件和运动副的工作能力的定量描述

继建立起机构工作能力的计算模型之后,讨论如何将构件和运动副的工作能力定量化,并给出了计算示例,从而使机构工作能力的定量分析更为明了.     

运动目标的智能识别与定位

本文详细探讨了本课题研究的内容及关键技术,并且给出了地雷智能系统样机的战术技术性能,重点阐述了智能识别与定位的理论,特别是模糊理论在识别与定位中的应用,对样机的硬件与软件结构,被动声定位技术,延时方法进行了分析与对比。     

球形头部弹丸侵彻运动靶板的数值模拟

为研究球形头部弹丸高速侵彻运动靶板的侵彻规律,运用LS-DYNA动力分析软件仿真研究了不同条件下球形头部弹丸对靶板的正侵彻效应,获得了运动靶板厚度、材料和弹丸着速3种参数对侵彻过程中弹丸弹道偏移、翻转角度和剩余速度的响应规律。结果表明,随着着速的提高,弹丸翻转幅度和弹道偏移量逐渐减小;随着靶板厚度的增加,弹丸正向翻转角度和轴向剩余速度显著减小,而弹道偏移量增大;3种材料运动靶板中,4340钢靶对弹丸弹道偏移、翻转角度和剩余速度的影响最大,Weldox460钢次之,LY12铝最小。     

有波动目标幅值探测前航迹的最大似然

目标跟踪中的一个重要问题是在信噪比(SNR)非常低的环境中探测和跟踪目标。以前,使用过包括最大似然的几种方法。本文的主要创新点是把波动目标幅值模型与跟踪等速目标的最大似然方法相结合。与逼真的传感器模型相结合,这种方法可利用同一帧中分辩单元之间以及相邻两帧间的信号相关。 波动幅值模型是反映帧间相关的一阶模型。用卡尔曼滤波器获得幅值估计,由此导出似然函数。以增加计算量为代价,数值最大化技术避免了以前由于假设的和实际的目标速度失配而在“速度滤波”方法中遇到的问题。对不变的已知幅值,导出克莱默—劳下界(CRLB)。即使幅值未知时,估计误差也接近这个CRLB。结果表明,对未知信号幅值的航速探测性能与用正确信号模型获得的性能几乎相同。